第4章交流伺服电动机.pptVIP

三、转速的控制与调节特性 1 0 T=0 T1 T3 T2 n ?e 为清楚表示转速随控制电信号变化的关系，常用调节特性曲线来表示。 n T o ?e = 0.25 ?e = 0.5 ?e = 0.75 ?e = 1 TL A B C D Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 四、堵转特性 堵转特性是指伺服电动机堵转转矩与控制电压的关系曲线，即Td =f (?e )曲线。不同有效信号系数?e 时的堵转转矩就是各条机械特性曲线与横坐标的交点。 ?e Td o Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 五、机械特性的实用表达式 其中： H Td0 Td0 /2 ns /2 n ns T10 4.6 移相方法和控制方式 为了在电机内形成一个圆形磁场，要求激磁电压Uj 和控制电压Uk 之间应有90o 的相位差。但是，在实际工作中经常是单相或三相电源，极少有相移90o的两相电源，这就需要想法使现有的电源改变成具有相移的两相电源，以满足交流伺服电动机的需要。 1. 利用三相电源的相电压和线电压构成90°的移相 三相电源如果有中点，可取一相电压如加到控制绕组上，另外两相的线电压供给励磁绕组，这两个绕组的电压相位差为90°。 A B C O UA UCB 三相电源如无中点，可以接上