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二个谐振子合成的例子 四 两个振动方向互相垂直、同频率的简谐振动的合成 形状由 决定,大小与 有关。 直线 正椭圆(或圆) 直线 正椭圆(或圆) 椭圆方程 顺时针 逆时针 第九章 机械振动 教学基本要求 一 掌握描述简谐运动的各个物理量(特别是相位)的物理意义及各量间的关系. 三 掌握描述简谐运动的旋转矢量法和图线表示法,并会用于简谐运动规律的讨论和分析. 二 掌握简谐运动的基本特征,能建立一维简谐运动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程,并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律,了解拍和相互垂直简谐运动合成的特点. 五 了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律. 机械振动 一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动。 力学量(如位移X) 机械振动 电磁振动 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动。 电磁量(如 I 、V、 E、 B) 9—1 简谐振动 定义及运动方程 (1)动力学观点定义: 作用下的运动。 动力学角度 运动学角度 物体在回复力 动力学方程: x m k a - = 特点:变加速运动 动力 学方程的一般式 以水平弹簧振子为例: x a 2 w - = (2)运动学观点 定义:物体离开平衡位置的位移,按正弦、或余弦函数的规律随时间变化的运动。 运动方程: 特点:周期性的运动 t 时刻与t+T 时刻的运动状态相同 (机械)简谐振动的种类 线谐振(例弹簧振子) 轨迹是直线 轨迹是曲线 角谐振(例单摆) 描述简谐振动的物理量 *描述运动状态 : (平衡位置‘ o ’: *位移‘x’: *振幅‘ A’: *周期‘ T ’: *频率‘ ? ’: 2?秒内振动的次数(描述简谐振动快慢) *位相‘ ? t +? ’: *初位相‘? ’: 振动物体受合外力为零的位置 ) 振动物体任一时刻离开平衡位置的距离. 振动物体离开平衡位置最大距离的绝对值. 物体完成一次全振动所需的时间. 物体在单位时间内完成全振动的次数. *圆频率‘? ’: ? =2 ? ? , T=1/ ? = 2 ? / ? ? ? = 2 ? /T 任一时刻 t 的运动状态. 表征振子在 t=0 时刻的运动状态. 位置、速度. 特征量 A、? 的求法: 角频率 ? 是由振动系统本身的性质所决定的. 例如谐振子系统 求 A 由 初始条件 t=0 时,X0、 V0 共同决定 (已确定) ?由系统的性质决定故称 “ 固有频率”. 与初始条件(X0、 V0)无关,只与m、k有关. m k m k 根据 当 t=0 时 (1) (2) 公式 ! (3) 求 ? : 公式 ! 振动曲线: X0 A T 1) 掌握振动方程?振动曲线 2) 相位与振动状态: R M m k O X x 9—2 旋转矢量 ? t+? t= t ?: 初角位置 ? t+?:角位置 ω: 角速度 角速度 圆频率 角位置 相位 初角位置 初相位 位相“? t+? ”: 表示物体任意 时刻的运动状态。 例:由“? t+? ”看 (X , V) 物体在正向位移极大处,速度为零. 下个时刻要向 物体正越过原点,以最大速率运动. 下个时刻要向 物体正越过原点,以最大速率运动. 下个时刻要向 X 轴的负方向运动. X 轴的负方向运动. X 轴的正方向运动. 位相差: (或2?的整数倍) (或?的奇数倍) X2 比 X1 超前? ? 我们说X2 比 X1 超前 步调一致 步调相反 或说X1 比 X2 超前 或 X1 比X2 落后? ? v t x a ) cos( j + w = t A x 其中,vm=Aω为速度振幅,am=Aω2为加速度振幅.各量作简谐振动的关系是: ① v比x超前π/2, ② a与x反相. 例2. 一物体沿 X 轴作简谐振动,A = 12 cm T = 2s 当 t = 0 时,X0 = 6 cm ,且向 X 正方向运动. 由旋转矢量看 (2)t=0.5s 时,物体的位置、速度、加速度. 求(1) 初位相 时, (3)在 x = - 6cm 处且向 X 负方向运动时,物体的 速度 、加速度以及从这一位置回到平衡位置需的时间。 2π/3 将 代入 v ,
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