机械原理——平面四连杆结构的设计.ppt

;3-1 概述;（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构;平面连杆机构;二、连杆机构的优点;·承受载荷大，便于润滑 ·制造方便，易获得较高的精度 ·两构件之间的接触靠几何封闭实现;·实现多种运动规律和轨迹要求;三、连杆机构的缺点;3-1 概述;3-1 概述; 不易精确实现各种轨迹要求;3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化; 1.曲柄摇杆机构;;连杆曲线; 2.双曲柄机构;3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化;振动筛;平行四边形机构对边长度相等且平行实现水平升降;3.双摇杆机构;鹤式起重机;二、平面四杆机构的演化;1、曲柄摇杆机构的演化;2、双曲柄机构的演化;;3、双摇杆机构的演化;;4、曲柄滑块机构的演化;5、四杆机构基本类型的演化关系;3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念;比较;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;讨论;◆最短杆是连架杆或机架;2、曲柄滑块机构有曲柄的条件;3、导杆机构有曲柄的条件;有曲柄，该机构是转导杆机构。;4、偏置导杆机构有曲柄的条件;没有曲柄。;;二、压力角和传动角;;曲柄摇杆机构的传动角;曲柄滑块机构的压力角;三、急回运动和行程速比系数;曲柄滑块机构的极位夹角;当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。;从动件DC的平均角速度：;通常把从动件往复运动平均速度的比值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。;四、机构的死点位置;曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点;;曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点;曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点;2. 死点位置的应用;飞机起落架;火车轮;加虚约束的平行四边形机构;3-4 平面连杆机构的运动分析;◆图解法 ◆解析法 ◆实验法 ;二、用速度瞬心法对平面机构作速度分析;2. 瞬心位置的确定 ;(2)不直接连接的两个构件;3.用速度瞬心对平面机构作速度分析;三、用解析法对平面连杆机构作速度 和加速度分析;2.杆组法运动分析的数学模型;速度方程：;x;速度方程：;(2)RRRII级杆组的运动分析;位置方程求解过程：;速度方程：;速度方程求解过程：;x;加速度方程求解过程：;(3)RRPII级杆组的运动分析;3.杆组法运动分析的步骤;步骤4???根据RRⅠ级杆组数学模型计算点B的运动；;步骤5：根据RRRⅡ级杆组数学模型计算构件2、构件3的运动；;步骤6：根据RRⅠ级杆组数学模型计算点E的运动；;步骤7：根据RRPⅡ级杆组数学模型计算点F的运动；;3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率;;二、杆组法对平面连杆机构进行受力分析;三、运动副的摩擦及计及摩擦时机构的力分析;;;2. 移动副的摩擦系数和摩擦角;2. 转动轴颈的摩擦和自锁;轴颈均速转动;轴颈减速转动（自锁）;如何计算摩擦圆半径?;应用;应用举例;四、机械效率;;理想情况下(没有摩擦);;;理想情况下(没有摩擦);理想情况下(没有摩擦);机械效率的导出式;思考;五、机械自锁;3-6 平面四杆机构设计;2、轨迹机构设计;3、导引机构设计;二、函数机构设计;由机构实现预定函数;函数机构设计的特例;3-6 平面四杆机构设计;;（2）极位夹角θ是如何影响外接圆的？;（3）如何按从动件的急回运动特性设计曲柄滑块机构？;三、轨迹机构设计;由机构实现预定轨迹;四、导引机构设计;谢谢!