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基于角度传感器的承载平台自动平衡调整系统设计 第 PAGE 10 页，共11页 基于角度传感器的承载平台自动平衡调整系统设计 摘要 ： 本文介绍了承载平台平衡调整系统的设计和实现过程。本方案共分四个模块：检测模块、控制模块，显示模块、角度调整模块。利用角度传感器测出平台长边和宽边的倾角，并显示出来。通过单片机对检测系统电路，显示系统电路和角度调整系统电路的控制，来实现承载平台平衡调整系统。此方案可行性高，但缺点是精确度不够高。 关键词： 承载平台 平衡调整 单片机控制 Abstract: this article describes the load platform balance adjustment system design and Implementation process. The program is divided into four modules: detection module control module, display module, angle adjustment module. Using the angle the long side of the sensor platform and the broad-brimmed inclination, and displayed. Microcontroller circuit through the detection system, indicated that the circuit and the angle adjustment system, the control circuit to adjust the system to achieve load balancing platform. This program feasible, but the drawback is that accuracy is not high enough. Keywords: load balancing adjustment MCU Platform. 目 录 1. 引言 …………………………………………………………………………….…… 2 2. 方案的设计与论证 …………………………………………………………….…… 2 2.1 总体方案的描述 ………………………………………………………….…… 2 2.2 各模块系统电路的比较与选择 …………………………………………….… 2 2.2.1角度传感器的比较与选择 ………………………………………………… 3 2.2.2显示系统方案的比较与选择 ……………………………………………… 3 2.2.3角度调整系统方案的比较与选择 ………………………………………… 4 2.2.4控制系统方案的比较与选择 …………………………………………….. 4 2.2.5系统总体方案的确定 ……………………………………………………… 4 3. 硬件电路设计与分析 ………………………………………………….…………… 4 3.1 硬件系统的组成 ………………………………………….……………….…… 4 3.2 主要模块电路设计 ……………………………………………………….……. 5 3.2.1 检测系统电路 ………………………………………………………….…... 5 3.2.2 控制电路 …………………………………………………………… 5 3.2.3 显示电路 ………………………………………………………………… 6 3.2.4 角度调整系统电路 ………………………………………………………… 7 4. 系统程序设计与工作流程…………………………………………………………… 7 4.1总体电路图………………………………………………………………………... 8 4.2 程序流程图…………………………………………………………………….…. 8 理论分析与测试结果 ……………………………………………………… 9 5.1 倾角检测原理 9 5.2 调平算法 10 5.3 测试结果及分析 10 5.3.1 测试方法 10 5.3.2 测试仪器 10 5.3.3 测试结果 11 5.3.4 测试结果分析 11 6. 结论 11 引言 承载平台自动平衡系统在国内外很多大学及其爱好者很早就有研究，因其有着非常重要的研究价值和广泛的应用价值。受到大家青睐。角度传感器与平台系统结合在航天工业