数控机床-伺服参数设置.pptVIP

* 数字伺服 叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容 伺服参数的初始化设定方法 伺服调整画面 数字伺服画面调用 对于 Series 0-C/0D 按键 （数次）直到翻出伺服显示画面。 按翻页 键，显示相应的伺服轴画面。 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。 SVS (#0)=0 (显示伺服画面) 对于 Series 15-A/B, 15i 按键 直到翻出伺服显示画面。 按 键，显示相应轴的伺服画面。 对于 Series 16, 18, 20, 21 按? 键 ? [SYSTEM] ? ? [SV-PRM] [SV-TUN] 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) 伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示： 5.1 伺服参数的初始化设定方法 本节将对数控机床安装调试时，对初始设定数字伺服参数进行说明。 1.在紧急停状态，接通电源。 2.设定显示伺服设定调整画面的参数。 #0(SVS) 0：不显示伺服调整画面。 1：显示伺服调整画面。 3.暂时切断电源，再次开通电源。 4.按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按 键、 [SV.PARA] 键。 5.使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。 （1）初始设定位 键、 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 注意： 伺服轴以两轴为一组控制。所以，对于连续的伺服控制数（奇数和偶数），必须指定对于HRV1，HRV2或HRV3统一的电机类型号 （3）任意AMR功能 注意： 设定为 （4）CMR （5）关断电源，然后再打开电源。 （6）进给齿轮比N/M（F.FG）。 1，000，000 （注2） F.FG分母（≤32767） (不能约分小数) 电机每转所需的 位置反馈脉冲 = （注1） F.FG分子（≤32767） 设定半闭环α脉冲编码器 (7）移动方向 （8）速度脉冲数，位置脉冲数 ①串行αi脉冲编码器或串行α脉冲编码器时： 注： 1．NS为电机一转的位置反馈脉冲数（4倍后）。 2．闭环时，也要设定PRM 2002＃3＝1，＃4＝0。 9）参考计数器 参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机 转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致， 也即回零点不准。 参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设 定为该数能够被整数除尽的分数。 也可以理解为返回参考点的栅格间隔 所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位 栅格间隔 ＝ 脉冲编码器1 转的移动量 丝杠螺距 检测单位 所需的位置脉冲 参考计数器容量 栅格间隔 0.001 mm 10 mm/转 10000 脉冲/转 10000 （10）FSSB显示和设定画面 通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。 轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。