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                 第四章  动能与势能
-机械能变化定理与机械能守恒;一. 功的概念及定义;1)功是标量
(代数量);二.   质点沿直线运动时变力的功;例: 弹性力的功。以弹簧原长为坐标原点,计算 m 由  x1         x2 弹性力的功。;元功;直角坐标系:;例: m 沿曲线由a →b,   求重力的功;四. 合力的功;微元分析法:;例:  弹簧(倔强系数为k )一端固定在A点,另一端连一质量为m的物体, 靠在光滑的圆柱体表面 (半径 a ),弹簧原长 AB,在外力作用下极缓慢地沿表面从B到C ,求:   外力做的功;;一对力的功;一对力所做的功,等于其中一个质点受的力和该质点相对另一质点的位移的点积。; 2. 一对滑动摩擦力的功恒小于零 ;动能定理;3.在所有惯性系中,动能定理形式保持不变。;例:长度为L、质量为M的均匀链条,置于水平光滑桌面上。开始时,有少部分链条(长度为a)下垂在桌外。在重力作用下,链条下落。;;例:   质量为m的小球经长为 l 的摆线悬挂于固定点O,开始时把小球拉到水平位置,  并自由释放,  求摆线下摆角为 ?0  时小球的速率v. ;三. 质点系的动能定理;A外 + A内 = EkB - EkA;4.2    保守力的功;1. 重力;一对万有引力做功之和只与两质点的始末相对位置有关。; 水平桌面上一个质量为m的小物体,沿半径为R的圆弧移动一周, 设摩擦系数为 ?s , 求摩擦力的 功。 ;4.3   势能;保守力所作的功等于势能增量的负值;说明 :;四.  保守力与相关势能的关系:;3)  保守力为其相关势能梯度的负值:;4.4   机械能变化定理与机械能守恒; 机械能守恒定律 ;守恒定律的意义 ;例1: 一种实验小车质量为M,摆球质量为m,轻摆杆长为L,摆从水平位置自由下摆,求到达最低点时小车和摆球的速度V和v. 计算中忽略摩擦. ;;对 m,内力所做的功;*;第二宇宙速度;地球上空发射的第三宇宙速度;*;*;;;§4.6   两体问题;为m1相对m2的位矢, ;由于在惯性系中有关动量和能量的定理都是从牛顿第二定律导出的,所以,根据(3)式,对于两体问题中的一个质点相对于另一质点的运动,有关动量和能量的定理均适用,只要把前一质点的惯性质量改为约化质量就行了。;1.碰撞的两个特点:
1) 在碰撞的短暂时间内相互作用很强,可不考虑外界的影响.
2) 碰撞前后状态变化突然且明显,适合用守恒定律研究运动状态的变化.;由动量守恒定律:;3. 完全弹性碰撞;讨论:;讨论:;当          的特殊情况下,碰撞前后机械能的损失是;5. 非弹性碰撞;;用动能定理解题;用机械能守恒定理解题
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