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湍流理论和湍流模型(博士课程课件)(a)无升力流动(b)有升力流动1(c)有升力流动2
湍流理论和湍流模型;绕圆柱的理想流动:;0Re4;Re=1.54;粘性流体运动的两种流态------层流和湍流
雷诺实验:1883年圆管内流动实验
层流:管中水流稳定地沿轴向运动,流线之间层次分明、互不掺混,流体质点没有垂直于主流方向的横向运动;
湍流:流体作复杂的、无规则的、随机的非定常运动,也称紊流;;1.1 湍流的不规则性;随机变量:湍流速度变量u的实数集合,可表示为 u(ω)
事件集合:相同边界条件下不同初场演化出的所有流场状态
系综:所有可能实现的事件集合
举例:在相同边界条件下,N个真实初始条件产生N个实验流场(理论上N可以无穷大)是一个系综,其中某一次实验称为一个事件。
概率的定义:规定全系综的测度为1,则随机变量u的概率P(x)定义为一切ux事件的测度M,又称为累积概率,可写作;联合概率:两个随机变量的累积概率;湍流的统计量;脉动值:随机变量u和它的期望值或平均值之差是随机变量,称为涨落,
在湍流中称为脉动;自相关是用统计方法表示随机函数u(ω,t)在不同时刻之间的关系。
确切地表示不同时刻的脉动的联系程度可以用自相关系数,定义为;平稳过程:如果随机过程的自相关函数Ruu(t,τ)只和时间间隔τ有关,则
称它为平稳过程,平稳过程有如下定理。;空间自相关;空间平稳过程的体积平均;小结:;湍流的互相关函数:不同随机函数之间乘积的统计平均。
湍流运动中流体速度ui、压强p、温度θ等都是随机函数。例如,两个速度分量u1,u2之间的2阶时空相关函数记作;1.3 湍流脉动的谱;1.3.2 均匀团流场中的波谱
定义: 空间相关函数的傅里叶变换称为对应相关变量的波数谱,简称波谱或谱。;小结:;1.5 湍流脉动的测量原理;条件采样和统计方法;2.0 Navier-Stokes equations 推导
取一质量为m的极小的运动流体单元为研究对象,对其运用牛顿第二定律:
F = m a
首先,分析其x方向的分量方程:
Fx = m ax;充分小的运动流体单元 x 方向受力示意图;标量型N-S方程,Frenchman M. Navier and Englishman G. Stokes;连续方程;N-S方程的张量形式,不可压、不考虑体积力;将方程化为量纲数为1的方程,引入特征速度v0 、特征长度L0 、特征时间t0 、特征压力p0,定义量纲数为1的量:;克努森(Knudsen)数, Kn=l/L0, l是气体分子平均自由程,L0是流场特征长度。Kn是气体稀薄程度的度量。大Kn数有两种可能:一是气体稀薄,分子平均自由程大,如几千米高空;而是微流场,此时流场的特征尺度小于或相当于分子的平均自由程。;湍流运动的基本方程;2.2 雷诺方程和脉动运动方程;脉动运动方程;2.3 雷诺应力和雷诺应力输运方程;(1) 设想有一层厚度为δ的湍流剪切层,流向脉动速度u1’是平均速度U的10%左右,横向脉动速度u2’较u1’小一个量级,所以典型雷诺应力;(2);(3);计算NACA2412翼型绕流的以下参数:
(a)后缘处的边界层厚度;
(b)翼型的表面摩擦阻力系数。
流动条件为:攻角为0度,翼型弦长为1.5米,基于弦长的雷诺数Rec=3.1*106。
由右图的实验数据曲线中可知,0度攻角时翼型阻力系数为0.0068。;小于实验测量值0.0068,仅为22%;全湍流计算;考虑转捩的计算(假设转捩临界雷诺数Rex,cr=5*105):;考虑转捩的计算结果更加接近实验测量值0.0068。;比实验测量值偏大。;转捩雷诺数扩大一倍后,摩擦阻力系数减小16.2%;对于流线型翼型,摩擦阻力与压差阻力的比值(Cd=Cf+Cp)估算:;2.3.2 雷诺应力输运方程;2.3.3 湍动能输运过程;2.3.4 雷诺???力输运过程;2.3.5 脉动压强分布和压强变形率相关的解析表达式;2.3.6 湍流统计方程的封闭性讨论;2.4 不可压缩湍流的标量输运方程---传热和传质;2.6 涡量的输运与湍流;脉动涡量方程;湍流的一般定义和描述;湍流的统计平均;则流场处于湍流时的平均为;不可压缩湍流平均运动的基本方程;湍流的雷诺平均运动方程;圆管中充分发展的层流和湍流;是长度为 l 的水平直管上的压降。;(二)圆管中的湍流;(2) 湍流流动中的附加切应力------雷诺应力;(3)普朗特混合长度理论;当流体质点从上层或下层进入所讨论的那一层时,它们以相对速度u’相互接近或离开,由流体连续性原理可知,它们空出来的空间位置必将由相邻的流体质点来补充,于是引起流体的横向脉动v’,两者相互关联,因此u’与v’的大小必为同一量级,故: ,;
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