哈工大机械原理大作业1.pdfVIP

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2019-08-31 发布于四川
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哈工大机械原理大作业1.pdf

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哈尔滨工业大学机械原理课程设计 1、运动分析题目如图所示的六杆机构中，各构件的尺寸分别为：，，,，，，，求构件5上点F 的位移，速度和加速度。 2、建立坐标系建立以点A为原点的固定平面直角系 3、对机构进行结构分析哈尔滨工业大学机械原理课程设计该机构由I级杆组RR （原动件 1）、II级杆组RRR （杆2、杆3）和II级杆组PRP （滑块4及滑块 5）组成。I级杆组RR，如图2所示；II级杆组RRR，如图2所示；II级杆组PRP，如图3所示。