第十章 齿轮机构及其设计.pptVIP

第十章　齿轮机构及其设计;平面—直齿轮;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动;平面—人字齿轮传动; 平面—曲线齿圆柱齿轮机构;空间—（圆）锥齿轮传动;斜齿圆锥齿轮传动 ;弧齿圆锥齿轮传动 ;空间—交错轴传动;蜗杆传动 ;准双曲面齿轮传动 ; 齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。; 一对齿轮传动，是依靠主动轮轮齿的齿廓，推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。若两轮的传动能实现预定 的传动比(i12 = ω1/ω2) 规律，则两轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。 ;P点：相对速度瞬心(三心定理) P点：啮合节点，简称节点; 相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这个规律称为齿廓啮合基本定律。点P称为两轮的啮合节点(简称节点）。 ;2 齿廓曲线的选择 满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿 廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮;1 渐开线的形成;2 渐开线的性质;问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？;问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？;3．渐开线的函数及渐开线方程式; 即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性。;o; 由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。;3．标准齿轮及其几何尺寸计算;渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式;§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;2.齿轮传动中心距及啮合角 ;当两轮实际中心距 a′与标准中心距不同时，则; 故齿轮连续传 动的条件为;εα ≥[εα] (2); 故这对于提高 齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。;§10.6 渐开线齿轮的展成加工及根切现象;指状铣刀;二、展成法 ;2.用展成法加工齿轮 ;* 齿条插刀—刀具沿轮坯切向移动，且要增加沿该方向的往复 运动；否则，刀具的齿数要无穷多。刀具和轮坯 间的其他相对运动与使用齿轮插刀相同。;* 齿轮滚刀—属于齿条型刀具。;* 齿轮滚刀— 滚刀在轮坯端面内的投影相当于一个齿条，即 在轮坯端面内，滚刀和轮坯的运动相当于一对 齿轮齿条的啮合。 ;3.标准齿条型刀具及用标准齿条型刀具加工标准齿轮;三、根切现象 ;*　从加工的角度来看，“根切”的产生是因为刀具的 齿顶线过于靠近轮坯中心而越过了N1点。;——从加工的角度来看，“根切” 的产生是因为刀具的齿顶线过于 靠近轮坯中心而越过了N1点。;四、不发生根切的最小齿数; ;所得齿轮为变位齿轮。;* 所谓变位修正法，就是用改变 刀具与轮坯的相对位置，使刀 具的齿顶线不超过N1点，来避 免根切现象的加工方法。;2．不发生根切的最小变位系数 ;3．变位齿轮的尺寸变化 ;正变位齿轮 x0; 一对变位齿轮 啮合时，分度圆不 再相切，因此中心 距改变，不再是标 准中心距了；但两 轮的基圆大小没