模具CAD第3章 机电系统仿真与虚拟样机.pptVIP

第三章 机电系统仿真与虚拟样机 3.1 机电系统的基本概念和组成 3.2 机电系统仿真设计原理和主要内容 3.3 虚拟样机技术的研究范围 3.1 机电系统的基本概念和组成 机电系统又称机电一体化系统，主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统主要体现于现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件（或执行机构）组成，用来传递动力、完成运动；信息处理及控制子系统由电子计算机来完成；传感检测子系统由传感器来实现，它们是现代机械系统重要的特征。由驱动元件和执行件（或执行机构）组成的广义执行机构子系统，是现代机械系统又一重要特征，构成了可控的传动和执行系统。由于三个子系统均以功能来划分，因此形成了较为合理的机电一体化系统的概念设计框架模型，有利于深入开展机电一体化的概念设计研究。 机电一体化系统的英文译名“Mechatronics”。最早在1971年由日本《机械设计》副刊特集中提出的，到了1976 年前后被日本各界所接受。对于机电一体化的定义，日本、美国、德国并不一致， 日本认为机电一体化是指将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统；美国认为机电一体化是指由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统，德国则认为机电一体化是指包括机械（含液压、气动及微机械）、电工与电子、光学及其不同技术的组合。 从日、美、德对机电一体化系统的认识来看，我们认为机电一体化系统最本质的特征是一个机械系统，它是充分运用电子计算机的信息处理和控制功能、可控驱动元件特性的现代化机械系统，实现了机械系统的智能化、自动化。基于机电一体化系统是现代机械系统这一基本认识，将会有利于我们建立机电一体化系统的构成体系及其概念设计的框架模型。 机电一体化具有技术和产品两方面的内容。其技术主要包括机电控制技术和机械设计等技术、原理，使机电一体化产品（或系统）得以实现、使用和发展；产品主要是指机械系统（或部件）与以微型计算机为代表的微电子系统（或部件）相互置换或有机结合而构成的新系统，且被赋予了新的功能和性能。 由此可见，传统的机械制造技术与控制技术和信息技术的有机结合，不仅促使生产经营模式的发展和变革，而且促进开发性能优越的、机电相结合的机械产品，创造新的制造工艺和加工手段，使系统（产品）高附加值化，即多功能、高效率化、高可靠性、节省能源，提高产品的质量和性能，增强企业的市场竞争力。机电一体化技术在机械制造业中的应用，大致经历了参数数显、硬件数控（NC控制）、计算机数控（CNC控制）、柔性生产系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）、虚拟制造系统（VMS）等过程，使加工制造技术与生产经营模式紧密结合，形成现代制造技术和系统。 3.2 机电系统仿真设计原理和主要内容 机电系统仿真设计包括仿真与设计两个方面，它们是相辅相成，互相促进的。机电系统的设计过程要用到设计对象的不同原理及方法，其设计步骤一般分为：（1）产品可行性研究。通过实际调查和研究，掌握对所设计产品的市场需求，进行可行性论证，确定产品设计的基本方案，其中包括预测投资总额、组成部件价格、产品的性能价格比以及经济评价等。（2）基本设计阶段。在基本设计阶段要提出必需的主要技术，其中包括硬件技术和软件技术两个方面。硬件包括产品的结构元件和控制元件，软件包括操作系统和控制系统。在进行整个系统设计时，必须提出几个方案进行比较，从中选出较优的方案。 （3） 详细设计阶段。详细设计包括业务分工、程序设计、操作系统设计、工艺设计、外围设备设计、总体设计、控制系统设计、安全保护设计等。在开发性产品设计时，要拟定产品的各项性能指标参数，通过计算选定所用的设备，从而进一步完成机构设计、运动和性能设计以及控制设计等。 （4） 实际运行试验。这一阶段的工作主要包括产品工作性能检验和改进以及产品性能评价。产品工作性能检验的目的是进行生产周期和生产率测定，进行故障分析、考察故障时间等。改进是指对产品存在的问题提出改进措施以提高产品的性能。产品的性能评价包括技术评价、经济评价两个方面。这一阶段是产品设计过程的总结阶段，目的是通过对已决定的操作系统的具体使用，检验其实际的使用价值。设计过程中遇到的过程模型一般都是基于各种各样 的设计方法学的基本理论。这些理论种类较多， 也各成体系， 其中比较有代表性的是以功能为主线的设计模型，如功能结构模