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基于激光雷达的车载防撞系统的设计 中文摘要： 近年来，我国道路交通安全的形势仍然非常严峻。如果在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，让驾驶员能够采取一定的避免措施，就能有效地减少交通事故的发生,从而保障人身财产安全。 论文中主要介绍了一种基于激光雷达的车载防撞系统，并给出了可能实现的设计方法，描述了该防撞系统能够实现的功能，以及提出了有效避免车辆相撞的方案。论文包括对硬件选型的描述，硬件电路的设计，以及软件框图的实现方法。距离传感器采用的是激光传感器，单片机采用的是fresscale的MC9S12C32型号。本文设计的系统采取两种措施，一种是蜂鸣器报警，另一种是在极端紧急的情况下，通过CAN总线