第12章--综合实例——工业CAN网络.pptVIP

第12章 综合实例——工业CAN网络控制系统节点设计 本章通过一个在工业上实际使用的实例，讲解CAN网络控制系统的设计方法，及其CAN通讯协议的基本制定过程。通过该实例，读者能够学习到CAN网络通讯、CAN通讯协议制定各方面的知识。 12.1 系统结构与分析 在工业现场，往往需要通过一个主机对分布在厂房各处的设备进行控制和监控，利用CAN网络，可以有效的组织各个设备的通讯与管理。 12.1.1 工业CAN网络控制系统节点功能分析 在工业现场，大部分控制与监控只需要对输入输出的数字信号进行管理即可，因此本章设计的工业CAN网络控制系统节点，需要具备以下的功能。 硬件具备足够数量的数字信号输入端口（=12）； 硬件具备足够数量的数字信号输出端口（=12）； 硬件具备总线通讯能力，总线负荷结点数=50个，通讯能力不小于250kbsp，根据需要综合考虑选用CAN总线通讯系统； 12.1.1 工业CAN网络控制系统节点功能分析 硬件具备显示时钟能力，时钟可以根据需要由总线设置； 硬件具备232/485接口，与智能仪表进行通讯； 硬件具备相当的抗干扰能力，能够满足现场条件的稳定运行； 在满足上述条件下尽可能减小成本。 12.1.2 工业CAN网络控制系统分析 本章介绍的工业CAN网络控制系统，通过CAN网络对各个分布节点的数字量输出信号进行控制，同时监控分布节点的数字量输入信号，并通