模具CAD第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试.pptVIP

第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试 16.1 模型分析 16.2 曲柄连杆机构模型创建 16.3 测试模型 本章将针对机械设计中经常碰到的曲柄双连杆机构进行仿真分析，通过该例的介绍，重点来学习ADAMS从创建模型、测试和验证模型、以及优化设计模型的整个过程。 通过本章的学习，使读者能够掌握在ADAMS中如何对一个复杂的机构进行分析简化，以及如何利用ADAMS提供的强大仿真功能分析设计模型，从而在不断优化物理模型的过程中，找寻机构的最优解，进而加深对多体动力学分析软件ADAMS的认识。 16.1 模型分析 首先从考虑曲柄连杆机构的实际用途方面，比如颚式破碎机来对它有一个感性认识，如图所示。 16.1 模型分析 简摆颚式破碎机在工作时，动颚悬挂在偏心轴上，作左右摆动，偏心轴在电机的带动下做旋转运动时，连杆作上下往复运动，驱动两块推力板随之作往复运动，从而推动动颚作左右往复运动，进而实现对物料的破碎与卸料作业，完成物料的大批量生产。 简摆颚式破碎机采用曲柄双连杆机构的设计，使得机器动颚在受到很大的破碎反力时，其偏心轴和连杆却受力不大，且连杆只要稍加施力就能使机器肘板产生很大的推力。相较于复摆颚式破碎机，简摆颚式破碎机结构简单，偏心轴等传动部件受力小，且机器动颚垂直移动行程小，在对物料进行加工的同时，不会出现过度破碎的现象，物料对动颚鄂板得磨损小。 16.1 模型分析 下面是把颚式破碎机简化后的曲柄双连杆机构，如图所示。 16.2 曲柄连杆机构模型创建 （1）启动。单击桌面上的 启动ADAMS 2010，出现新建对话框，此处可更改文件保存目录，单位制及重力方向等，这里先采用系统默认设置，直接点OK。 16.2.1 启动并设置工作环境 16.2 曲柄连杆机构模型创建 进入ADAMS2010主界面，图中的浮动条即是ADAMS的主工具箱。 16.2.1 启动并设置工作环境 16.2 曲柄连杆机构模型创建 设置模型物理量单位。在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的Units命令，单位设置如图所示，然后点OK确定即可。 16.2.1 启动并设置工作环境 16.2 曲柄连杆机构模型创建 设置工作网格。在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的Working Grid命令，设置如图所示，其中Size表示网格的大小，以及Spacing表示网格的间距。 16.2.1 启动并设置工作环境 16.2 曲柄连杆机构模型创建 启动坐标捕捉。在ADAMS/ View的菜单栏中，选择View菜单中 从而在窗口右下方出现一个实时显示动态坐标的小窗口。如图所示。 16.2.1 启动并设置工作环境 16.2 曲柄连杆机构模型创建 1．曲柄1的创建 在ADAMS/View零件库中选择link 图标，曲柄从（0，0，0）开始。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 2．构件2的创建 这里的构件2是两个构件焊接在一起的，先创建第一个构件，在ADAMS/View零件库中选择link 图标，如图所示。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 在第一个杆上创建第二个杆，创建方法和创建第一个杆，然后在第一个杆和第二个杆之间添加一个固定副，使这两个杆是一个构件。如图所示。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 3．构件3的创建 在ADAMS/View零件库中选择link 图标，创建出构件3。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 4．构件4的创建 在ADAMS/View零件库中选择link 图标，创建出构件4。如图所示。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 5．摇杆5的创建 在ADAMS/View零件库中选择link 图标，创建出摇杆5。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 6．创建机架 在ADAMS/View零件库中选择box 图标，创建出机架。 16.2.2 创建机构模型 16.2 曲柄连杆机构模型创建 1．创建摇杆1和机架的转动副 单击主工具栏中的图标 ，即如图所示，选2 Bod -1 Loc ；Normal to Grid 分别点击曲柄1 和Ground，再点击曲柄的Marker_1，创建Joint_2。 16.2.3 创建约束 16.2 曲柄连杆机构模型创建 2．创建构件3和机架的转动副 单击主工具栏中的图标 ，即如图所示，选2 Bod -1 Loc ；Normal to Grid 分