系统稳定性的频域判据.ppt

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2019-08-18 发布于湖北
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系统稳定性的频域判据;劳斯判据的不足：;;;;;;;;;;;;当ω取值由－∞→+∞时，其开环G(jω)H(jω)轨迹必须逆时针包围(－1, j0)点P次，否则就不稳定。;;;;;;;;当ω由0－变到0＋时，开环轨迹将顺时针方向从转到 ;如已知最小相位系统的开环传递函数为;绘制开环轨迹的一些问题：;;;;当 ω = 0 + 时， G(jω)= +∞∠?90° 当 ω = +∞时， G(jω)= 0∠?270°;;对数频率特性的乃氏判据;判断下图系统的稳定性;例;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;