2011年电子设计大赛-基于自由摆得平板控制系统.docVIP

PAGE PAGE II 2011年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B题） 【本科组】 2011年9月3日 摘 要 本系统采用TI公司的MSP430149单片机，高扭矩，1:105减速比直流电机，高精度电位器WDD35D4等器件。通过电位器实现角度-电阻-电压的转换，传感器输出模拟电压经一阶滤波，滤除噪声，传到MSP430149内部AD采样，然后采用滑动滤波算法再次进行滤波，最后通过数字PID调节环节对电机进行精确控制，很好的解决了系统的软启动，高灵敏性的要求，完成了所有任务。 本设计主要特色： 高效的L298电机驱动电路，提高电源利用率。 2、采用了一