PELCO-D控制协议.docVIP

控制协议 通令参数： 标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下： Word 1 Word２ Word ３ Word ４ Word ５ Word ６ Word ７ 同步字节 地址 Command 1 Command（指令码） 2 Data（数据） 1 Data 2 校验字节 同步字节为＄ＦＦ。 地址字节为受控制的PG解码器的 十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and Command 2 如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Command 1 自动 恒为 ０ 恒为０ 自动 为 ０ 光圈关 光圈开 聚焦近 Command 2 聚焦远 变倍大 变倍小 下 上 左 右 恒为 ０ 注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。 辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上， Word ３ Word ４ Word ５ Word ６ 设置 ００ ０９ ００ ０１ to ０８ 清除 ００ ０Ｂ ００ ０１ to ０８ 设置预置点命令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码 调用预置点命令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+ TX- 485- 解码器控制代码示例 若非特意注明，控制１号解码器为例 云台动作命令 上： （按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下： （按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左： （按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右： （按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动： （开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01 镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 0