VisionPro连接线扫相机使用说明.docVIP

VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明 1 环境配置 硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件：VisionPro 8.2 VisionPro软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器 2 软件使用说明 按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置 第一步：CameraExpert相机专家 图1 CameraExpert主界面 相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。 设备选择： 线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1 图2 设备选择 参数配置：基本设置Basic Timing 根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。（以下为S2－2K40相机参数）? l?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度（Pixel?Depth） 与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8?bits数据时，Sapera内存类型为8?bits，选择10bits时，Sapera?内存为16bits。?l?Data?Valid：一些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。 S2相机没有这个信号，所以选择disable? l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输 出，双通道左右输出等等。根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图? 图3 参数配置1 高级控制：配置相机触发方式 None:None Internal Line Trigger:内部触发信号 采集卡按照固定的频率发出行信号 External Line Trigger:外部触发信号 一般触发信号为TTL时选用此项 Shaft Encoder Trigger:编码器触发 表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号 现在用编码器做为触发信号 CC（Camera?Control）定义为采集卡控制相机的端口。Camera?Link接口中总共有四个端口控制相机。CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse?＃0（即在Camera?control?method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse?＃1（同Pluse?＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDI?Linescan?Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制） 图4 参数配置2 外部触发：设置外部触发信号启用/禁用 External?Trigger?Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active?Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active?High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual－Input?Trigger?Rising?Edge?与?Dual－Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual－Input?Trigger?Rising?Edge?与?Dual－Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发 图5 参数配置3 图像缓冲器 ROI： A．?固定长度? 这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像 B．?可变长度? 在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采