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Simotion D4xx 项目及 Firmware的升级 推荐文档: 西门子工程师推荐本文档！ 文献 涉及产品 一、概述SIMOTION D由一些独立组件的软件组成，他们可单独升级，下图显示独立组件软件。 图 1. 二、SIMOTION D4xx firmware的升级SIMOTION D4xx的firmware 包含在CF卡中。出厂时为当前版本，用户可在CF卡中安装新的或旧的版本。 1. 条件 Windows PC Card reader for the CompactFlash card d435_fw.zip update file (此文件可用于所有的Simotion D 设备可以为D425 及 D445） 2. 注意事项(1).升级到一个新版本时，会执行系统复位或“删除卡上的用户数据” （更详细的说明，参考D4x5_commissioning.pfd 7.10.2章）。所以CF卡中所有的原项目数据，在更新项目前应保存参数。(2). 使用绝对值编码器时，须重新校准绝对值编码器。当升级到一个hotfix, NVRam 不需要被清除，对于相同的工艺对象，绝对值编码器的偏移值保持有效。 重要提示：只有在控制器断电情况下才能取出或插入CF卡。 3. 操作步骤(1). 关掉 D4xx的电源.。(2). 从控制单元中取出CF卡。(3). 将 CompactFlash card插入读卡器。(4). 打开 Windows Explorer.在 Windows Explorer中CompactFlash card 以一个特定的盘符可被访问。 　(5). 删除CompactFlash card 中所有文件及文件夹。(6). 用ZIP解压缩程序（例如：“WINZIP”） ，将d435_fw.zip 文件解压缩到CF卡上。注意：解压缩后必须保持原文件结构。(7). 使用Windows Explorer将保存在PC中的“KEYS”文件夹传送回CompactFlash card 中。(8). 将CF卡 从读卡器中取出.。(9). 将准备好的CF卡 插入 D4x5中。(10). 接通 D4xx的电源. 新的 firmware 将从SIMOTION CF 卡中装入至D4x5。如果在startup后模块处于 “STOP” 操作状态, 升级成功。(11).控制升级后，项目必须被重新编译和下载。如果你同时装入SIMOTION的配置和SINAMICS的配置（按下任务栏中“Download”按钮），在Scout下载SIMOTION 部分后， 在线SINAMICS 部分也需下载至设备。对于 hotfix的更新, NVRam 不需被清除.注意：为了确保download 后数据被保留, 在Options/Settings/Download 中，“Initialization of all remanent data“ 检查框必须不被设置。(12). 牢记： 单独的 SINAMICS 组件如未被自动升级则必须被单独手工升级。(13).升级后, 重新载入存贮的数据。(14).升级后应确保原始项目有效。 三、SINAMICS 组件 firmware的升级升级D4x5控制单元的firmware后，SINAMICS组件的 Firmware会自动升级至当前版本，如自动升级不成功则需手工对其进行升级。 1. 条件当前的firmware 版本必须存贮在D4x5控制单元的 CF 卡中。2. 操作步骤(1). 在 SCOUT中 Go online “SINAMICS”。(2). 载入Sinamics 项目数据至D4x5 ，并执行Copy RAM to ROM。(3). 在SCOUT中，进入 “Configuration -- Version Overview -- Firmware Update” 屏幕，选择所有的SINAMICS 组件，然后开始 firmware 升级(见下图)。 图 2. ? 图 3. ? 图 4. 当升级运行中，每个正在升级的模块被指示为绿色指示灯闪烁。当升级过程结束后，显示如下信息窗口： 四、项目的离线升级 1. 存贮SIMOTION平台数据在升级SIMOTION 平台之前，应该存贮实时运行系统中的数据(如 retain data). 这些数据在升级后可被重新使用。SCOUT中的“Save variables” 系统函数可以用来存贮数据。也可将SIMOTION 设备在线 (in the STOP mode) 然后执行SCOUT中“ Save variables” 功能. 详细用法请参见SCOUT 手册。 2. 升级用户项目(1). 如果项目