机床电气控制技术-第二章.ppt

第一节 电气控制线路的绘制 一、为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形式来表示，这种图就是电气控制系统图 二、电气控制系统图主要有三种:电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。 参照国际电工委员会（IEC） International Electrotechnical Commission 国际电工委员会（IEC）成立于1906年，至今已有90多年的历史。它是世界上成立最早的国际性电工标准化机构，负责有关电气工程和电子工程领域中的国际标准化工作。国际电工委员会的总部最初位于伦敦，1948年搬到了位日内瓦的现总部处。 常用的电气图形符号GB4728-1985 常用的电气图形符号GB4728-1985 (一)图形符号 GB4728-1985中的图形符号通常应用于图样和其他文件，以表示一个设备或概念图形，标记或字符，由符号要素、一般符号和限定符号组成。 三 接线端子标记 二 电气控制线路图的绘制 （一）电气原理图 电气原理图是根据电路的工作原理绘制的，它表达所有电器元件的导电部分和接线端子之间的关系，但不按照电器元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机等通过大电流的电路。辅助电路包括控制电路，照明电路，信号电路和保护电路。 电气控制线路图的基本原则 （1）电气原理图应按国家标准所规定的图形符号、文字符号和回路标号绘制。 （2）主电路和辅助电路应该分开绘制。主电路用粗实线绘于图的左侧或上部。辅助电路细实线。 （3）各电气元件和控制部件在控制电路的位置，应根据便于的原则安排 （4）所有电器元件的图形符号，均按照电器未接通电源或未受外力作用时状态安排。 （5）电气元件按功能布置，一般动作顺序为从上到下，从左到右。 （6）直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。 电机顺序启动电路 电器布置图 电器布置图表示各种电器设备或元器件在机械设备或控制柜中的实际安装位置。 电气安装接线图 电气安装接线图用规定的图形符号，按照电气元件的相对位置绘制的实际接线图，它清楚的表明了各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接。对尺寸和比例没有严格的要求。 电气安装接线图表明了各电器元件之间的电器连接，主要用来进行电器元件，电气设备的布线和布缆。 第二节 三相交流电机的控制 第一部分三相交流电动机的起动控制 三相笼式电动机有直接起动（全压起动）和间接起动（降压起动）两种方式。 直接起动简单、可靠，但电动机的直接起动电流IST是额定电流IN的4~7倍，过大电流会造成电网电压下降，影响电网内其他电机或用电设备工作。另一方面电动机频繁起动会严重发热，加速线圈老化，缩短电机的寿命。 电机起动试验公式 IST是电动机直接起动电流 IN是电动机额定电流 S是变压器容量,KAV P是电动机额定功率 一般容量小于10KW的电机采用直接起动的方式。 （一）直接起动控制线路 1.刀开关直接起动控制线路 2.接触器直接起动控制 中小型普通机床通常采用接触器直接起动控制方式。接触器控制线路也叫长动控制线路。这种控制电路也称“自锁电路”，触头的自锁作用在电路中叫作“记忆功能” 接触器直接起动控制线路 接触器直接起动对电机的保护作用 接触器直接起动控制线路中的自锁除了保证电机连续运转以外，还具有欠压和失压保护作用。 欠压保护：线路电压下降时，接触器线圈两端电压同样下降，当下降到一定数值时，电磁吸力小于复位弹簧的作用力，衔铁释放，带动主触点和辅助触点断开，自动切断主电路和控制回路。 失压保护：电动机正常运转时，当突然断电时能自动切断电机电动机电源，重现供电时电动机不能重新起动。 欠压、失压保护控制线路的优点 1、防止电源电压严重下降时电动机因欠压运行而损坏。 2、防止电源电压恢复时电机自行起动而造成设备和人身事故。 3、避免多台电机同时起动，造成电网电压的严重下降。 电动机的点动控制线路 点动：按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动机停止工作. （二）间接起动控制线路 间接起动也叫降压起动，是利用启动设备或线路，降低加在电动机绕组上的电压起动电机，从而达到降低起动电流的目的。 电动机的转矩与每组绕组的电压的平方成正比，所以降压起动将导致起动转矩大大降低，因此降压起动只适合于空载或轻载起动。 常用的降压起动有定子绕组串接电阻降压起动，星形-三角形降压和自耦变压器降压起动。 1、定子绕组串接电阻降压