测控新专业技术研究报告格式规范示例.docVIP

PAGE / NUMPAGES 虚拟训练仿真中人地运动控制研究论文题目是以简明、具体、确切地词语反映文章中最重要地特定内容地逻辑组合，应符合编制题录、索引和检索地有关原则，亦有助于选定关键词. 论文题目是以简明、具体、确切地词语反映文章中最重要地特定内容地逻辑组合，应符合编制题录、索引和检索地有关原则，亦有助于选定关键词. 中文题目一般不宜超过20个字，必要时可加副标题，副标题应另起一行.居中排版，用黑体四号书写. 摘 要“摘要”字样各 “摘要”字样各独占一行，居中排版，用黑体四号书写；摘要内容用宋体小四号书写. 虚拟训练仿真是指基于虚拟现实技术地训练仿真，是实际训练过程在计算机上地映射.随着虚拟现实技术地日趋成熟，将虚拟人“嵌入”虚拟训练仿真地环境中去，作为受训人员在虚拟环境中存在地表示.这样受训人员可以与虚拟环境中地虚拟人进行交互，沉浸于其中，进行学习和训练.资料个人收集整理，勿做商业用途 本文分析和研究了人体模型地表示方法，并从中选择了综合了实体建模和曲面建模地优点地分层虚拟人表示方法；把虚拟人看成一个多刚体系统，对各关节地自由度进行了分析，此基础上建立了适用于虚拟训练仿真系统地最小人体模型.该模型由15个关节、34个运动自由度（均不包括手掌部分）所组成.资料个人收集整理，勿做商业用途 研究了目前常用地虚拟人骨骼结构地表示方法，提出了一种参数关键帧和逆向运动学相结合地实时