在S7-200中如何建立一个功能块.docVIP

. . 在S7-200中如何建立一个功能块 一、基本数据类型 Bool 位 1/0 BYTE 字节 8 WORD 字 16 DWORD 双字 32 INT 整数 16 DINT 双整数 32 最高位为符号位0-整数；1-小数，后面15个位表示数据大小 Real 实数 32 单精度浮点 64 双精度浮点 Char 字符? 8 如：单个字母 String 字符串? 如:单词 ?字符：8位，等于一个字节 ?字符串：存储=字符个数+1字节 如smart :5个字符+1个字节=6个字节，这1个字节表示第一个地址，是存储个数。比如把smart存储到VB100中 第一个地址：是存储个数 VB100=5，因为有5个字符 第二个地址：VB101存储s 第三个地址：VB102存储m 第四个地址：VB103存储a 第五个地址：VB104存储r 第六个地址：VB105存储t 二、功能块指令的作用 在编写程序过程中有写控制要求或是一些运算会重复执行的，对于这些会重复执行的程序，为了提高编程的效率，往往会把一些会重复执行的功能编写成一个功能块。或者把一些应用到比较典型的做成一个指令。 二、功能块指令建立方法 在S7-200系列PL的程序结构中，分为主程序、子程序、中断程序。子程序分为带参数的子程序和不带参数的子程序，功能即为一个带参数的子程序。 三、功能块指令的建立 需要建立一个带参数的子程序，那么需要在子程序的变量表中（或接口区）中定义好相应的变量，然后在子程序的编程中，使用在变量表中定义的变量去编写程序，子程序上面就有相应的接口区。 ☆数据类型：对应地址，选好数据类型系统自动分配地址：如果选BYTE系统自动寻址→LBX；如果选WORD系统自动寻址→LWX。所以地址的分配不用管系统自动分配，是由数据类型决定的。 四、变量类型说明 变量的类型在使用过程中是不一样的，比如说子程序做好了以后有的位于子程序左侧，有的位于子程序右侧，有的在上面没有管脚。这跟习惯有关，左进右出。 变量类型（IN）：输入参数为可读?变量，将调用它的POU提供的数据值传入子程序?，可以使用常数，直接寻址?间接寻址?的方传入到子程序。 在生成子程序块是位于左侧。这跟习惯有关，左进右出 ?可读：以PLC为例，可读的点是输入点，因为是从外边获取的信息、数据过来的，输入点大部分是常开常闭。 ? 将调用它的POU提供的数据值传入子程序：它→指子程序；POU→指主程序。也就是说主程序通过输入的方式传递给子程序 ?直接寻址:比如VW100 ?间接寻址:&VB100 变量类型（IN_OUT）：可读可写的变量?，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一参数将子程序的执行结果返回给调用它的POU，因此常数和指针不能用于输入。 是以IN为主，所以位于程序块左边。 ?以程序为例: A）: 上图中，启动I0.0、停止I0.1是可读→IN的变量 输出Q0.0是可读（自锁）可写（线圈）→IN _ OUT变量 输出1Q0.1在整个程序中只用了写的功能→OUT变量 B）: 这是自加一指令，将VB0读出再写入VB0→也是IN_ OUT变量 C）: A值、B值是输入，所以是IN； IN_OUT与TEMP区别： IN_OUT可读可写在外围会有一个管脚，从外围先把初始值写进运算； TEMP是内部运算以后存储数据的结果的暂存，不会有输出，调用完子程序数据就放弃了。 所以C值是TEMP,是暂存一次A+B的一个中间结果而已，没有任何需要从外围给数据进去，或者说运算完结果给出去。 D）：如果把IN_OUT变量建成OUT变量会出现什么结果？ 会执行程序出错。举例说明： 子程序： 将输出建成OUT变量 b、主程序 再调用一次主程序，因为带参数的子程序就是可以重复调用。只是说外围给不同的实参。 b、说明： 在主程序中，I0.0 I0.1 I0.2 I0.3就叫做实参。 按下启动I0.0，则Q0.0=1,这时Q0.1也会=1，因为从PLC执行的角度看，执行第一个主程序调用子程序输出=1，执行第二个主程序调用子程序时（在第一个执行主程序调用主程序时输出变量=1），没有更改输出结果---在子程序中LD0.0 LD0.2构成逻辑或运算，LD0.0与LD0.2或运算结果=1，再与停止LD0.1做与运算—从而输出结果=1。所以输出结果Q0.1也等于1。因此，输出变量应为IN_OUT变量 正确程序 子程序 主程序 输出在左边。IN_OUT是先读取再输出，输出Q0.0读的是Q0.0的值，输出Q0.1读的是Q0.1的值。 输出参数变类型（OUT）：输出参数为可写的变量，用于将子程序的执行结果返回给调用它的POU，输出参数，必须在每次调用结束前给其一个确定的值。