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- 2019-08-26 发布于湖北
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2)??=? 3)求N=? 轴对杆的力,不影响到杆的转动,但影响质心的运动,故考虑用质心运动定理来解。 Z mg Y X O N ? * Z N mg mg N NY NX 3)求N=? 写成分量式: C Y X O N C 求N,就得求 ,即C点的 加速度,现在C点作圆周运动, 可分为切向加速度和法向加速 度但对一点来说,只有一个加 速度。故这时: ….实际上正是质心的转动的切向加速度 ….实际上正是质心的转动的法向加速度 * Z N mg Y X O N C 由角量和线量的关系: * 代入(1)、(2)式中: Z N mg Y X O N C * 好好的 J与质量大小、质量分布、转轴位置有关 演示程序: 影响刚体转动惯量的因素 质量离散分布的刚体 质量连续分布的刚体 dm为质量元,简称质元。其计算方法如下: 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 5.3 定轴转动的转动惯量 * 例题1 求质量为m,长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量:(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直;(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。 有 将 代入上式,得: 解:(1) 在棒上离轴x处,取一长度元dx(如图所示),如果棒的质量线密度为?,则长度元的质量为dm=?dx,根据转动惯量计算公式: * (2)当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时 O A l d x x * 例题2)半径为R的质量均匀分布
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