BRTIRPZ1508A四轴冲压机器人技术推荐书-伯朗特.docVIP

技 术 推 荐 书 型号：BRTIRPZ1508A 名称：四轴冲压机器人 概 述 一、适用范围 BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。 用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺。适用于冲床：160吨及以下 BRTIRPZ1508A特点 ●高精度、高速度：采用伺服电机搭配高精密减速机，响应速度快，精度高 ●高生产率：每天可24小时连续生产，生产率高 ●提高工作环境：改善工人工作劳动条件，减少员工力度 ●企业成本：前期投入，减少人工成本，半年即可收回投入成本 ●范围广：五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业领域? 三、工作条件 1、电源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用温度：0℃-40℃ 3、最佳环境温度：15℃-25℃ 4、相对湿度：20-80%RH(无结露） 5、气源压力：0.5-0.7Mpa 四、主要技术参数 项　目 内　容 单　位 数　值 本体参数 最大运行半径 1500mm 最大负载 8KG 重复定位精度 ±0.05mm 防护等级 IP54 整机重量 约182KG 运动范围 J1 -135°~+135° J2 -70°~+25° J3 -75°~+20° J4 -360°~+360° J1+J2 +60°~+180° 最大速度 J1 180°/s J2 150°/s J3 250°/s J4 450°/s 整机功率 3.5KW 五、机器人随机资料 序　号 名 称 数　量 备　注 1 　　机器人操作手册 1 伯朗特系统 六、设备维护 1.根据减速机厂家提供的减速机使用寿命 各轴谐波减速机设计寿命为：10000h，谐波本身设计含润滑脂，不需换油维护，使用时间到，整减速机替换。 谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速机报废。 每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线缆处抹油。 每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度，皮带在长期运行过程中会慢慢拉长，将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。