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中文摘要
摘要
由于受到海浪、海风及海流等环境因素的影响,船舶在海面上航行过程中,
不可避免地要产生各种摇荡。其中,横摇运动对船舶的危害最大。剧烈的横摇将
会对船舶的适航性以及船上人员及财产的安全产生不利影响。因此,为了提高船
舶在海上航行的安全性,对船舶横摇运动的研究显得至关重要。
本文以某固定船型为研究对象,研究多工况(不同航向、不同航速以及不同
海况)条件下的船舶横摇运动,并建立船舶横摇运动RBF神经网络模型,最后对
船舶横摇运动进行预报。本文的主要研究工作如下:
(一)建立船舶横摇运动数学模型。首先,研究海浪的统计特性,并对海浪
进行谱分析,结合海浪谱密度表达式,利用等能量采样法对长峰波随机海浪进行
仿真,得到海浪波高及其波倾角的仿真曲线。然后,在此基础上,依据船舶线性
横摇理论,建立船舶在长峰波海浪中的线性横摇运动方程。
(二)分析多工况条件下船舶横摇运动的变化。在已经建立的船舶横摇运动
数学模型的基础上,对不同航向、航速以及海况条件下的船舶横摇运动进行仿真,
并分别分析航向、航速以及海况对船舶横摇运动频率响应曲线、横摇角统计数字
特性值(平均横摇角、有义横摇角及3%保证率横摇角)以及船舶横摇力矩的影响。
(三)建立船舶横摇运动RBF神经网络模型。以船舶横摇运动数学模型为基
础,获取船舶在不同工况条件下横摇运动数据,通过这些数据训练RBF神经网络,
从而得到船舶横摇运动RBF神经网络模型,并选取测试数据对该模型进行测试。
(四)建立船舶横摇运动预报模型。通过船舶横摇运动数学模型获取船舶横
摇运动时问序列,利用所得时间序列建立船舶横摇运动RBF神经网络预报模型,
并对船舶横摇运动进行预报。
关键词:横摇运动数学模型;多工况;RBF神经网络;横摇建模;横摇预报
茎兰塑薹——
—————————————————————————————————————————————————————————一一
ABSTRACT
ocean
as and
factorssuchwaves,wind
ofenvironmental
totheinfluence
Due
onthesea·
will sailing
kindsofoscillation inevitably,whenships
currents.a11 appear
have
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The influences
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tOthe Or
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negative ship,and
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