智能车技术方案.docVIP

PAGE PAGE 1 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 20 页 智能车设计技术报告 光电组 成员姓名：刘文雄 李政 张建伟 飞思卡尔智能车设计方案 ————光电组 目录： 一、绪论…………………………………………………………2 二、整车设计方案………………………………………2 2.1 整车工作原理…………………………………………………………2 2.2整车布局…………………………………………………………………2 2.3 系统设计结构图………………………………………………………3 2.4 系统软件设计思路……………………………………………………3 三、机械系统设计………………………………………4 3.1红外传感器支架的设计安装…………………………………………………4 3.2前轮倾角的调整…………………………………………………………5 3．3底盘高度的调整………………………………………………………6 3.4舵机安装结构的调整……………………………………………………6 3．5后轮差动机构调整……………………………………………………7 3.6 车体重心的调整…………………………………………………………7 3.7光电编码器的安装…………………………………………………………8 四、硬件电路设计……………………………………………8 4.1 最小系统板的设计………………………