液压集成块装配过程仿真系统关键技术研究-大连理工大学学报.pdf

第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 49 6 Vol.49 No.6 年 月 2009 11 JournalofDalianUniversitofTechnolo Nov.2009 y gy 、 : ( ) 材料 机械工程 文章编号 1000-8608200906-0849-05 液压集成块装配过程仿真系统关键技术研究 * , , , 曹 宇 宁 张 宏 田树 军 王 永 安 ( , ) 大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室 辽宁 大连 116024 摘要: , 为检验和比较液压集成块的设计结果 设计了液压集成块装配过程仿真系统 该系统 . , ; 在三维装配环境下 采用基于特征体素的参数化造型方法完成装配单元的实体模型表达 深 , , 入研究了装配路径的规划算法 根据液压集成块的特点 提出应用优化的启发式搜索算法 * ; A 进行装配路径规划 采用基于空间约束关系的坐标驱动技术实现液压集成块装配过程仿 ; , 真 通过实例展示装配过程 验证了装配过程仿真系统的实用性和有效性. : ; ; 关键词 液压集成块 装配过程 动态仿真 中图分类号:TP391.9 文献标志码:A [] 2 , 引 言 计系统 的设计方案数据 结合液压元件及标准 0 , ; 件参数化数据库 建立集成块全方位装配模型 其 液压集成块作为集成式液压系统的主要单 、 次进行装配规划 虚拟环境下零件装配仿真和装 , 元 其设计的关键在于如何获得一个较优的外部