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系统动力学建模 系统分析 这一步骤首先要对所需研究的系统作深入、广泛的调查研究，通过与用户及有关专家的共同讨论、交换意见，确定系统目标，明确系统问题，收集定性、定量两方面的有关资料和数据，了解和掌握国内外在解决类似系统问题方面目前所处的水平、状况及未来的发展动向，并对前人所做工作的长处与不足作出恰如其份的分析。对其中合理的思想和方法要注意借鉴、吸收，对其中不足之处要探究其原因，提出改进的设想。 结构分析 结构分析主要有两大方面的内容，即变量的定义和系统内部反馈回路的分析。要定义系统变量，包括内生变量和外生变量．首先要分清楚什么是系统的基本问题和主要问题，什么是系统的基本矛盾和主要矛盾，什么是一般变量和重要变量。变量的定义要少而精，在能够反映系统状况的前提下尽可能精简变量。变量的定义也是一个由粗到细、由浅入深的过程。根据系统的等级性观点，系统可分解成多个相对独立的子块，在每个子块中根据实际情况的需要定义出各类变量。变量定义完以后，以那些与系统问题关系密切而又能代表系统某一特征的所谓主要变量为中心展开。系统的状态变量能够反映出系统的状态特征，所以状态变量通常是重要变量。将各变量的因果关系链组织起来就构成了系统的反馈回路，在反馈回路上可以确定出系统结构方面的一些性质，如反馈回路的极性，各回路之间的反馈耦合关系，系统局部与总体之间的反馈机制，系统的主回路及其主回路的变化特性等等。 模型的建立与试验 在系统分析和结构分析基础上就可以对系统建立规范的数学模型。系统动力学模型由一组一阶常微分方程组所组成，它们又可以分解成状态变量方程、速率方程、辅助变量方程、初始方程、常数方程和表函数方程等类型。模型的参数估计先从各个局部分别独立进行，然后在总体模型模拟时再进行总的调试。参数估计方法的选择是比较灵活的，系统动力学模型并不限制参数估计方法的种类，可以根据各个局部的需要和要求，挑选适当的估计方法。系统的模型化过程也是一个由定性向定量的转化过程。 构模的基本工具 系统动力学的构模过程是一个由粗到精,由浅入深地将思维模型转化成数学模型和计算机模型的过程。在这个转化过程中，系统动力学有一整套有助于模型逐步量化的方法：方框图法、因果关系图法、流图法和图解分析法等。 这些方法各有不同的特点和功能，依次使用这些方法，就能够比较方便而又有效地将定性模型过渡到定量模型。 方框图 系统框图是一种极其简单的系统描述方法。方框图中只有方框和带箭头的实线两种符号。方框表示系统的元素、子系统或功能块，方框中填上相应的名称、功能或说明。带箭头的实线表示各元素、各子块之间的相互作用关系、因果关系或逻辑关系，也可以表示流量的运动方向(流量写在实线旁)。 公司模型方框图 国民经济流转模型方框图 因果关系图法 在因果关系图中，各变量彼此之间的因果关系是用因果链来连接的。因果链是一个带箭头的实线(直线或弧线)，箭头方向表示因果关系的作用方向，箭头旁标有“+”或“-”号，分别表示两种极性的因果链。 a．正向因果链 A→+B：表示原因A 的变化(增或减)引起结果B 在同一方向上发生变化(增或减)。 b．负向因果链A→-B：表示原因A 的变化(增或减)引起结果B 在相反方向上发生变化(减或增)。 回路的极性 多个因果链以同向封闭的形式连接起来就组成了因果关系回路，回路的极性取决于组成回路的各因果链中负向因果链的个数。若回路中所含负向因果链的个数为偶数，则回路极性为正(+)；若回路中所含负向因果链的个数为奇，则回路极性为负(－)。如简单人口摸型中，人口的增加将导致人口增长速度的增加，而人口增长速度的增加也导致人口的进一步增加，因此图中两个因果链的极性符号均为正。在由人口和人口增长速度两个变量组成的反馈回路中，负向因果链的个数为零，所以回路的极性也是正的。如冰箱模型中，经分析变量间因果链的极性符号如图中所示。在由变量冰箱内温度、温差和制冷组成的反馈回路中，负因果链的个数是奇数(1 个)，所以回路的极性是负的。 因果关系图 因果图重要性 因果关系图在构思模型的初级阶段起着非常重要的作用,它既可以在构模过程中初步明确系统中诸变量间的因果关系，又可以简化模型的表达，使人们能很快地了解系统模型的结构假设，使实际系统抽象化和概念化，非常便于交流和讨论。 流图法 流图法又叫结构图法,它采用一套独特的符号体系来分别描述系统中不同类型的变量以及各变量之间的相互作用关系。流图中所采用的基本符号及涵义见图 状态变量 状态变量又称作位，它是表征系统状态的内部变量，可以表示系统中的物质、人员等的稳定或增减的状况。状态变量的流图符号是一个方框，方框内填写状态变量的名字。显然，能够对状态变量的变化产生影响的只是速率变量（见图）。 状态方程可根据有关基本定律来建立，如连续性原