汽车线控转向系统中转角传感器的研究-重庆理工大学学报.pdf

第２８卷　第７期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１４年７月 Ｖｏｌ．２８　　Ｎｏ．７ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｌ．２０１４  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１４．０７．００１ 汽车线控转向系统中转角传感器的研究 刘　军，秦书剑，周海森，贾林夕 （江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江　２１２０１３） 摘　　　要：使用基于 Ｔｒｉａｘｉｓ三轴霍 尔原理的角度传感器芯片 ＭＬＸ９０３１６和单片机 ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ１６，通过对软硬件进行设计，研制出成本低廉、测量精确、抗干扰性能好，具有一定智 能的非接触式方向盘转角传感器。该传感器可以为线控转向系统的电控单元提供精确的方向 盘绝对位置角度值，并且可以通过软件计算出方向盘转动角速度、角加速度值。 关　键　词：线控转向；角度传感器；方向盘转角；霍尔传感器；ＭＬＸ９０３１６；非接触式 中图分类号：Ｕ４６３．４　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１４）０７－０００１－０４ ＳｔｅｅｒｉｎｇＷｈｅｅｌＡｎｇｌｅＳｅｎｓｏｒｉｎＶｅｈｉｃｌｅＳｔｅｅｒｂｙＷｉｒｅ（ＳＢＷ）Ｓｙｓｔｅｍ ＬＩＵＪｕｎ，ＱＩＮＳｈｕｊｉａｎ，ＺＨＯＵＨａｉｓｅｎ，ＪＩＡＬｉｎｘｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＵｓｉｎｇｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｓｅｎｓｏｒｃｈｉｐＭＬＸ９０３１６ａｎｄｔｈｅＭＣ９Ｓ０８ＤＺ１６ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＴｒｉａｘｉｓＨａｌｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｏｎｃｏｎｔａｃｔａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅｓｅｎｓｏｒｉｓｂｕｉｌｔ，ｗｈｉｃｈｈａｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆ ｃｈｅａｐｃｏｓｔｓ，ｇｒｅａｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄａｎｔｉｊａｍｍｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｔｈｉｓｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅｓｅｎｓｏｒｃａｎｐｒｏｖｉｄｅａｎ ａｃｃｕｒａｔｅａｎｇｌｅｖａｌｕｅｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｂｓｏｌｕｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｆｏｒＳＢＷ（ｓｔｅｅｒｂｙｗｉｒｅ）．Ｂｙｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｄｉ ｒｅｃｔｉｏｎ，ｓｐｅｅｄａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｕｒｎｉｎｇｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｃａｎｂｅｃｏｍｐｕｔｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＢＷ；ａｎｇｌｅｓｅｎｓｏｒ；ｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｎｇｌｅ；Ｈａｌｌｓｅｎｓｏｒ；ＭＬＸ９０３１６；ｎｏｎｃｏｎｔａｃｔ 　　随着汽车产量的增加，人们对汽车安全性、舒 行设计，还可以对其角传递特性进行设计。因此， 适性的要求也越来越高。汽车转向系统是影响汽 对提高“人－车－路”闭环系统的操纵稳定性、驾 车操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性的关键 驶舒适性和主动安全性具有重要意义［１－２］。目前 所在，因此新型转向系统一直是汽车领域的研究 的研究主要集中在线控转向的控制策略方面，很 ［３］ 热点之一。线控转向系统（ｓｔｅｅｒｂｙｗｉｒｅ，ＳＢＷ）同 少提及方向盘角度的获取方法 。实际上，方向 时兼有ＥＰＳ和ＡＦＳ的特征和功能。它取消了转向 盘角度的获取是线控转向的关键技术之一，它通 盘和转向器之间的机械连接，摆脱了机械转向系 过计算方向盘的转角位置和转角变化速率来识别 统的限制，不仅可以对转向系统的力传递特性进 驾驶员的操作意图，从而为线控转向控制单元提 　　收稿日期：２０１４－０