DC-DC变换器的动态建模和控制.pptVIP

第三章 直流-直流变换电路的动态模型与控制徐德鸿浙江大学 从提问开始 什么是动态模型？ 为什么要讨论动态模型？ 如何建立动态模型？ 什么是动态模型？ 为什么要讨论动态模型？ 为什么要讨论动态模型？（续） 静态指标：输出电压的精度、纹波、变换效率、功率密度 动态指标：电源调整率、负载调整率、输出电压的精度、动态性能、并联模块的不均流度 　 ＵＰＳ系统控制框图 通讯基础电源的系统 Buck DC/DC变换器系统的线性化模型 引入反馈控制的独特优势 抑制输入电压扰动对输出电压的影响 抑制负荷扰动对输出电压的影响 提高输出的精度，而且使输出的精确不受电力电子系统中参数的漂移和变化的影响 如何建立动态模型？ 稳态输入输出关系 仅考虑扰动分量的稳态输入输出关系 低通滤波器h(t) 的性质 Boost 变换器分割成子电路 Boost converter i1(t) 为电感电流，作为独立变量 v2(t) 为电容电压，作为独立变量 v1(t) 和 i2(t) 作为非独立变量 二端口网络有４个端口变量 选择其中的两个作为独立变量（自变量），其他两个变量作为非独立变量（因变量） 选择状态变量作为独立变量 时不变网络 用受控源两端口网络替代开关网络子电路 受控源对应非独立变量 电路成为时不变网络 时不变网络 时变网络 时不变网络受控电源的定义 The waveforms of the dependent sources are identical to the actual terminal waveforms of the switch network. The dependent source network is equivalent to switch network @假定电感电流连续方式 对电路作用开关周期平均演算 电路时间常数比开关周期要大得多 Averaging over the switching period Ts 不会显著改变系统动态性能，保留了低频分量，但能够滤除开关纹波等高频分量 实际只需对受控源进行开关周期平均演算 对受控源进行开关周期平均演算 求得受控电压源 的开关周期平均值为 受控电流源 的开关周期平均值为 开关周期平均模型 时不变电路 连续波形，忽略了开关纹波 大信号模型 非线性 Describe low-frequency dynamics of the converter ?Ignore the switching ripple ?Ignore complicated switching harmonics and sidebands Low frequency? 1 Quiescent operating point If the converter is driven with some steady-state, or quiescent inputs reach the quiescent values I, V, and Ig, given by the steady-state analysis as After transients have subsided, the inductor current, capacitor voltage, and input current Introduce the perturbation to input voltage and duty cycle Perturbation 直流工作点附近小信号扰动 受控源的线性化 线性化模型 理想直流变压器 开关网络子电路vs. 小信号开关网络子电路 开关网络的作用 对直流、交流ＡＣ分量的传输比为D’:1 对电路的控制需通过占空比扰动量实现 开关平均模型不影响线性电路部分，仅影响开关网络子电路。因此，仅需要将开关网络子电路用对应的小信号开关网络代入。 开关网络子电路vs.小信号开关网络子电路 统一电路模型意义 PWM CCM dc-dc 变换器具有如下功能： 电压、电流转换 低通滤波 通过占空比扰动控制输出 统一电路模型的意义 用一种统一的模型表示 只需代入参数，即可得到动态模型，方便使用 统一电路模型 统一电路模型参数 输入输出的传递函数 占空比控制到输出的传递函数 ＰＷＭ调制器的模型 Pulse-width modulator converts voltage signal vc(t) into duty cycle signal d(t). What is the relation between vc(t) and d(t)? * 静态特性和模型 输入输出电压增益 功率器件的电压，电流应力 输出电压纹波 输入电流纹波