毕业设计（论文）-基于超声波自动避障小车的设计.docx

基于超声波自动避障小车的设计 基于超声波自动避障小车的设计 [摘要] 智能普及的 21 世纪,智能车越来越受到人们的重视，智能小车也就逐渐受到广大学生跟研究者的喜爱，基于单片机设计的智能小车，价钱便宜，电路简单，程序也比较的容易调试，趣味性强，所以在本设计中的焦点即是用单片机控制智能小车并使其搭载超声波测距仪，通过程序的编写以及对硬件各部分的调试，使其最终达到在障碍物小于编程中设定的距离的情况下能够进行自动避障。 超声波也是现今时代发展的主流。应用在各个大品牌的汽车上。自动泊车和拐弯都是在基于超声波的测距情况下来完成并实现其功能的。 智能车系统的远景是最有吸引力的是智能汽车可以用于未来,当司机由于疏忽或打瞌睡,这样的设计智能车能体现它的作用。要是汽车偏离或小于安全距离障碍,汽车将发出警报,并提示司机,如果司机反应迟钝,车子会自动减速或停止在路边。 在这个设计中,归纳运用大学四年的进修单片机编程知识,硬件电路设计、焊接和电子设计在学校真正的技能。提高我的知识理解能力和动手实践能力。在未来进入社会起着不可或缺的作用。 [关键词] 超声波 避障 单片机 全套设计加扣?3012250582 I 基于超声波自动避障小车的设计 Design of automatic obstacle avoidance vehicle based on Ultrasonic [Abstract] In th