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全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级 ) 试卷编号： 866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分： 100 出卷时间： 2018-12-25 15:04 答题时间： 30 分钟 分数： 100 题数： 50 一、单选题 (共 30 题，每题 2 分，共 60 分 ) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2 分] A.a B.b C.c D.d 参考答案： C 2.1969 年，（ ）提出了 “恐怖谷理论 ”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对 它的好感度会突然降低，直至谷底。 [2 分] A. 约瑟夫 ?英格伯格 B.乔治 ?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案： D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ [2 分] A. 挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案： C 4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（ ），从动轮可以转动 1 圈。 [2 分] A.1 圈 B.2 圈 C.3 圈 D.4 圈 参考答案： D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ [2 分] A. 棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案： A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？ [2 分] A. 凸轮机构不属于间歇运动机构 B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案： B 7.下列关于机器人说法不正确的是？ [2 分] A. 机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 参考答案： C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ [2 分 ] A. 电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案： D 9.约瑟夫 ?英格伯格和乔治 ?德沃尔联手制造了第一台 ?[2 分] A. 水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 参考答案： D 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ [2 分] A.a B.b C.c D.d 参考答案： C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ [2 分] A. 摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C. 内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 参考答案： C 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ [2 分] A. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B. 图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动 D. 图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 参考答案： D 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ [2 分] A. 指南车 B.指北针 C.风向仪 D.地动仪 参考答案： A 14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？ [2 分] A. 凸轮旋转转速 B. 凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D. 凸轮颜色 参考答案： C 15.下列选项中，说法错误的是？ [2 分] A. 电动机是为机械提供动力的装置 B. 电机有直流电机和交流电机 C. 电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等