管端相贯线坡口切割割炬位姿控制-天津大学学报.pdfVIP

第# 卷! 第# 期 天! 津! 大! 学! 学! 报 ’()* #! +(* # ! $%% 年# 月 !#$%’ ( )*%+*% ,%*-.$/*01 ,-.* $%% ! 管端相贯线坡口切割割炬位姿控制! 王国栋，阎祥安，肖聚亮，张承谱 （天津大学机械工程学院，天津%%%/$ ） 摘! 要：针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题，研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得 良好加工质量的关键* 利用空间解析几何原理，建立了管0管，管0板及管0管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数 学模型* 提出了最大! 坐标原则求管0管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法* 对管0管、板相贯线坡口切割实例进行 了割炬位姿控制仿真分析，研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及