机械设计基础8回转件的平衡.pptVIP

* * 第八章 回转件的平衡 §8-1．回转件平衡的目的 一偏离回转中心的质量m所产生的离心力为： r ---- 偏离回转中心的距离 ? ---- 转动的角速度 回转件平衡目的： 调整回转件的质量分布，使回转件在工作时离心力系达到平衡，以消除动压力，尽可能减轻有害的机械振动。 回转件的结构不对称，使整各回转件在转动时产生不平衡的离心力系，导致在轴承中产生附加动压力，使机械产生振动。 §8-2．回转件的平衡计算 一、质量分布在同一回转面内 叶轮、飞轮、砂轮等的轴向尺寸很小的回转件，其质量可近似地认为分布在同一回转面内---可适当在同一回转平面内加一质量即可获得平衡。 平衡条件： F1 Fb F --- ---- 总离心力， Fb ----平衡质量的离心力 ---- 原有质量离心力的合力 即： 得： m --- 总质量 e ----总质心的向径 mb --- 平衡质量 rb ---平衡质心的向径 mi ---原有各质量 ri ---原有各质量其质心的向径 F1 Fb 质径积---质量与向径的乘积。 表示各个质量所产生的离心力的相对大小和方向。 静平衡---- 回转件平衡时，总质心的向径等于e=0, 总质 心 与回转轴线重合，回转件质量对回转轴线的静力矩 mge=0, 回转件在任何位置保持静止。 静平衡条件----回转件上所分布的各 个质量的离心力（质 径积）的向量和等于0， 即，回转件的质心与回转轴重合。 例：已知，一回转平面内的不平衡质量m1,m2,m3, 其向径分别为r1,r2,r3, 求：所配平衡质量mb,向径rb F1 Fb 解： 即， 所组成的向量图为一封闭多边形， 封闭的尾部向量即为mbrb. 根据结构特点选定rb后， mb就可确定出来。 因为 得： 对于所需平衡面上不能安装平衡质量的回转件，可另选两个回转面安装平衡质量。 例：已知，一曲轴的回转平面如图所示，试在距原平衡面为l’,l’’的两侧T’，T’’面上配平衡质量。 解： 设在T’，T’’面上分别配上平衡质量mb’, mb’’，向径分别为rb’， rb’’，且mb’, mb’’都处于经过mb的质心且包含回转轴线的平面内。 那么产生离心力 Fb’, Fb’’ Fb 为 互相平行的力。 如果想用Fb’, Fb’’ 来取代Fb ， 则： ∵ ，代入上式得： 如果取： 那么： 消去等式两边的公因子?2得： A B A，B 两式表明，任何一个轻质径积都可以用任意选定的两个回转平面内 的两个质径积来代替。如果向径不变，任何一个质量都可以用任意选定的 两个回转平面内的两个质量来代替。 二、质量分布不在同一回转面内 设：不平衡质量m1, m2分布在相距为l 的两个回转平面内， 而且， m1 = m2，r1 =-r2, ∴必须使其各质量产生的离心力的的合力和合力偶矩都等于零，回转件才能达到平衡。 该回转件的质心虽然在回转轴上， 且满足：m1r1 +m2r2 = 0 静平衡条件； 但由于m1，m2不在同一个回转面内，回转件回转时会产生力偶，回转件仍处于动不平衡状态。 如果，设：不平衡质量m1, m2， m3分布在三个回转面内， 向径分别为r1， r2， r3 保持向径不变，类似上述方法，把 m1, m2， m3 都分别用任选的两个平行平面 T’和T’’内的另两个质量m1’, m1 ’’； m2’, m2 ’’ ， m3’, m3 ’’代替，且mi’, mi ’’所处于回转轴 线和mi的质心组成的平面内， 则： 对回转面T’，平衡方程为： 作向量图可求出质径积mb’rb’ ,选定合适的rb’ 即可确定mb’ 同理，对回转面T’’，平衡方程为： 可求出质径积mb’’rb’’ ,即可确定mb’’ 不平衡质量分布的回转面可以为任意个，由前述的（B）式将各质量 向所选的两个回转面T’，T’’内分解，即可求出相应的平衡质量。 因此，质量分布不在的回转面内的回转件，只要分别在任选的两个回转面内各加上合适的平衡质量，就可达到完全平衡，这类的平衡称为动平衡。 动平衡条件----回转件上各个质量的离心力（质径积）的向量 和等于0，且离心力所引起的力偶矩的向量