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- 2019-09-15 发布于天津
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实验四利用根轨迹法控制的实现一实验目的熟悉并掌握的工作环境了解根轨迹控制技术的基本理论在工作环境下选择适当的例子实现根轨迹法控制讨论控制效果二实验内容三实验步骤选择如下示例按步骤进行试验四实验报告综述根轨迹控制的理论原理画出示例程序中根轨迹控制结构图并简述控制效果选择其它的示例实现根轨迹控制
实验四 利用根轨迹法控制的MATLAB实
现
一. 实验目的
1. 熟悉并掌握 MATLAB的工作环境。
2. 了解根轨迹控制技术的基本理论。
3. 在MATLAB 工作环境下,选择适当的例子,实现根轨迹法控制,讨
论控制效果。
二. 实验内容
Closed-Closed-Loop PolesLoop Poles
ClosedClosed--Loop PolesLoop Poles
The root locus of an (open
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