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第二章
一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是 。
A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动；
C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。
2 ．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A ．有； B ．没有； C ．不一定
3 ．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A ．虚约束； B ．局部自由度； C．复合铰链
4 ．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A ．3； B ．4； C ．5 ； D ．6
5 ．杆组是自由度等于 的运动链。
A ．0； B ．1； C ．原动件数
6 ．平面运动副所提供的约束为
A ．1； B ．2； C ．3 ； D ．1 或 2
7 ．某机构为 Ⅲ 级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组；
C ．至少含有一个 Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个 Ⅲ 级杆组。
8 ．机构中只有一个 。
A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。
9 ．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。
A ．机构的自由度等于 1； B．机构的自由度数比原动件数多 1；
C ．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1．平面运动副的最大约束数为 _____，最小约束数为 ______ 。
2 ．平面机构中若引入一个高副将带入 _______ 个约束，而引入一个低副将带入 _____个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为 _______接触的运动副称为低副， 它有 _______ 个约束； 而
为_______接触的运动副为高副，它有 _______ 个约束。
4 ．在平面机构中， 具有两个约束的运动副是 _______ 副或 _______ 副； 具有一个约束的运动副是
_______ 副。
5 ．组成机构的要素是 ________ 和________ ；构件是机构中的 _____单元体。
6 ．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 _______ 。
7 ．机构具有确定运动的条件是 ____________________________________________ 。
8 ．零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。
9 ．由 M 个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。
10．机构中的运动副是指 。
三、判断题：
1．机构的自由度一定是大于或等于 1。
2 ．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。 在大多数情况下虚约束用来改善机
构的受力状况。
3 ．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、 不影响机构其他构件运动的局部运动的自
1
由度。
4 ．只有自由度为
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