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工业机器人技术:电机与电气控制2019期末考试试卷B.pdf

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电机与电气控制 2019 期末考试试卷 B 班级 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 总分 总分人 得分 30 30 20 20 评卷人 得分 一、填空题(本题 11 小题,每空 1 分,共计 30 分) 1.接触器是一种自动的 开关,适用于 频繁地接通或断开交直流 主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是 ,也可用于控制其 他负载。 2 .继电器按用途可分为 用继电器与 用继电器。 3.行程开关是用以反应工作机械的行程,发出命令以控制其运动方向和行程大 小的开关,主要用于机床、自动生产线和其他机械的 控制。 4 .低压电器触点系统按接触情况可分为 、 和 。 5.异步电动机的制动方式有 、 和 。 6 . 是交流弧焊机的主要组成部分,它实质上是一台特殊的 降压变压器。 7.电压继电器分为 、 和 。 8.在交流接触器中常用的灭弧方法有: 、 和珊片灭弧。 9.交流伺服电动机的转速控制方法有 、 控制和 控制三种。 10.测速发电机可以将机械转速转换为相应的 信号,在自动 控制系统中常用作 的信号元件。 11.笼型异步电动机的起动有 起动和 起动。 12.铁心构成变压器的 ,并作为变压器的机械骨架。 13.他励直流电动机的调速方法有 、降低电源电 - 1 - 压调速和 。 14.改善直流电动机换向的方法有:选用合适的电刷,增加电刷与换向片之间 的接触电阻和 。 15.速度继电器是反映转速和转向的继电器,其主要作用是以旋转速度的快慢 为指令信号,与接触器配合实现对电动机的 控制。 二、计算题(本题 3 小题,每题 10 分,共计 30 分) 得分 1. 他励直流电动机的数据如下: PN=2.5KW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min, Ra=0.8Ω,求:(1)当电动机以 1200r/min 的转速运行时,采用能耗制动停车,若 限制最大制动电流为 2IN ,则电枢回路中串入多大的制动电阻; (2 )若负载为位 能型恒转矩负载,负载转矩为 TL=0.9TN, 采用能耗制动时负载以 420r/min 转速 稳速下降,电枢回路应串入多大电阻。 2 .一台 Sn=5000KVA,U1n/U2n=10/6.3kv, Y ,d

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