工业机器人技术：电机与电气控制2019期末考试试卷B.pdf

电机与电气控制 2019 期末考试试卷 B 班级 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 总分 总分人 得分 30 30 20 20 评卷人 得分 一、填空题（本题 11 小题，每空 1 分，共计 30 分） 1．接触器是一种自动的 开关，适用于 频繁地接通或断开交直流 主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是 ，也可用于控制其 他负载。 2 ．继电器按用途可分为 用继电器与 用继电器。 3．行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大 小的开关，主要用于机床、自动生产线和其他机械的 控制。 4 ．低压电器触点系统按接触情况可分为 、 和 。 5．异步电动机的制动方式有 、 和 。 6 ． 是交流弧焊机的主要组成部分，它实质上是一台特殊的 降压变压器。 7．电压继电器分为 、 和 。 8．在交流接触器中常用的灭弧方法有： 、 和珊片灭弧。 9．交流伺服电动机的转速控制方法有 、 控制和 控制三种。 10．测速发电机可以将机械转速转换为相应的 信号，在自动 控制系统中常用作 的信号元件。 11．笼型异步电动机的起动有 起动和 起动。 12．铁心构成变压器的 ，并作为变压器的机械骨架。 13．他励直流电动机的调速方法有 、降低电源电 - 1 - 压调速和 。 14．改善直流电动机换向的方法有：选用合适的电刷，增加电刷与换向片之间 的接触电阻和 。 15．速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢 为指令信号，与接触器配合实现对电动机的 控制。 二、计算题（本题 3 小题，每题 10 分，共计 30 分） 得分 1． 他励直流电动机的数据如下： PN=2.5KW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min, Ra=0.8Ω,求：（1）当电动机以 1200r/min 的转速运行时，采用能耗制动停车，若 限制最大制动电流为 2IN ，则电枢回路中串入多大的制动电阻； （2 ）若负载为位 能型恒转矩负载，负载转矩为 TL=0.9TN, 采用能耗制动时负载以 420r/min 转速 稳速下降，电枢回路应串入多大电阻。 2 ．一台 Sn=5000KVA,U1n/U2n=10/6.3kv, Y ,d