自动控制原理第五章(第3次).ppt

第五章 频域响应法 写出开环频率特性表达式，将所含各典型环节的 转折频率由小到大依次标在频率轴上 。 (2) 绘制近似后各频段间的开环对数幅频曲线的渐近线 (3) 作出以分段直线表示的渐近线后，如果需要，再按 典型环节的误差曲线对相应的分段直线进行修正 。 (4) 作相频特性曲线。根据表达式，在低频、中频和高 频段中各选择若干个频率进行计算，然后连成曲线 。 二、分段法：利用低频段特点，只需叠加高频线段。 5-2 典型环节与开环系统频率特性 1.低频段 绘制开环对数幅频曲线(由各环节渐近线组成) 斜率: 传递函数: 5-2 典型环节与开环系统频率特性 5-2 典型环节与开环系统频率特性 每遇到转折频率，就改变分段直线的斜率 2. 为获得低频段的渐进线，还需要确定该直线上的一点 一阶环节 （T0） 二阶环节 (1??0) (?n0) 斜率变化 转角频率 传递函数 典型环节 10 0.2 2 1 0.1 L(?)dB 0dB 20 40 -40 -20 20 100 -20 -40 绘制 的L(?)曲线 低频段： 时为38db 时为52db 转折频率：0.5 2 30 斜率： -20 +20 -20 [-20] -40 五、由频率特性曲线求系统传递函数 最小相位系统：根据开环对数幅频特性(对应) L