2017年全国大学生电子设计实用竞赛.docVIP

实用文档 文案大全 2017年全国大学生电子设计竞赛 滚球控制系统（B题） 2017年8月12日 摘 要 这是一个以小球为载体，用K60单片机控制小球在平板上实现静止或者按照预定轨迹移动的系统。本系统包括电源模块、传感器模块、驱动模块、电机模块等。在此滚球系统中，利用摄像头检测小球的位置、MPU6050传感器反馈平板的倾斜程度给单片机，应用PWM调速方法作为动力源、PID为主要控制方法，控制舵机的切换及转速，从而控制平板不断调整位置以使小球按期望要求动作。 关键词： K60单片机、摄像头、MPU6050、舵机 Abstract：This is a ball carrier, K60 chip is used to control the ball in the stationary or moving plate according to a predetermined trajectory of the system. This system includes power module, sensor module, driver module, motor module. This ball system, the use of cameras to detect the location of