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第一章习题
1-1求周期方波的傅立叶级数(复指数函数形式),画出|cn|-w和jn-w图。
解:(1)方波的时域描述为:
(2) 从而:
1-2 .求正弦信号 的绝对均值 和均方根值 。
解(1)
(2)
1-3求指数函数 的频谱
1-4.求符号函数和单位阶跃函数的频谱。
解:(1)因为不满足绝对可积条件,因此,可以把符合函数看作为双边指数衰减函数:
其傅里叶变换为:
? (2)阶跃函数:
?
1-5. 求被截断的余弦函数 的傅里叶变换。
解: (1)被截断的余弦函数可以看成为:余弦函数与矩形窗w(t)的点积,即:
(2)根据卷积定理,其傅里叶变换为:
1-6. 求指数衰减函数的频谱函数。
解:(1)求单边指数函数 的傅里叶变换及频谱
(2)求余弦振荡信号 的频谱。
利用函数的卷积特性,可求出信号的频谱为
其幅值频谱为
注:本题可以用定义求,也可以用傅立叶变换的频移特性求解。
1-7.设有一时间函数f(t)及其频谱如图所示。现乘以余弦函数cosw0t(w0wm)。在这个关系中函数f(t)称为调制信号,余弦函数cosw0t称为载波。试求调幅信号的f(t)cosw0t傅氏变换,并绘制其频谱示意图。又:若w0wm将会出现什么情况?
解:(1)令
(2) 根据傅氏变换的频移性质,有:
频谱示意图如下:
(3) 当w0wm时,由图可见,频谱出现混叠,不能通过滤波的方法提取出原信号f(t)的频谱,信号失真。
第二章
2-1进行某次动态压力测量时,所采用压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,首先将他与增益为 0.005V/nC的电荷放大器相连,电荷放大器接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V,试求该压力测试系统的灵敏度。当压力变化为3.5 MPa时,记录仪在记录纸上的偏移量是多少?
解:(1)求解串联系统的灵敏度。
S=S1×S2×S3=90.9×0.005×20=9.09 mm
(2)求偏移量。
偏移量=9.09×3.5=31.815 mm
2-2用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s、5s的正弦信号,问幅值误差是多少?
解:在灵敏度做归一化处理后,该装置的幅频特性应为:
幅值误差:
以计算题中给定T各值代入上式,即知:
;;
2-3求周期信号通过传递函数为的装置后所得到的稳态响应。
解:由题知:装置时间常数=0.005s,,
由不失真测试的条件:
得:2-4 气象气球携带一种时间常数为15s的一阶温度计,以5m/s的上升速度通过大气层。设温度按每升高30m下降的规律变化,气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。在3000m处所记录的温度为。试问实际出现的真实高度是多少?
解:对温度计而言,输入量是随时间t呈斜坡变化的信号
记录得到3000m时的温度为,由于一阶装置对于斜坡输入的响应达到稳态之后存在稳定的滞后时间,相应的稳态误差为
即测温计指示的是前的温度。
所以,的实际高度为3000-75=2925m。
2-5用一阶系统对100Hz的正弦信号进行测量时,如果要求限制振幅误差在5%以内,时间常数应为多少?如果用该系统对50Hz的正弦信号进行测试时,则此时的幅值误差和相位误差是多少?
解:(1)一阶系统幅频误差公式。
则
幅值误差为:1.33%,相位差为:-9.33
2-6试说明二阶装置阻尼比的原因。
(1)从不失真测试的条件看,二阶系统的阻尼比之间时,其幅频特性的水平段最长,这意味着测试装置在宽广的频率范围内由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小,为此,在不失真条件下,为获得尽可能宽的工作频率范围并兼顾良好的相频特性,一般取。
(2)若阻尼比过大,则相应达到稳态值的时间也越长,响应速度就越慢,若过小,则响应就会产生衰减极慢的振荡,同样也无法很快接近稳态值,若,则二阶系统的响应就会振荡不止,根本无法工作,因此,为了提高相应速度和减小过渡时间,常取。
2-8求频率响应函数为的系统对正弦输入的稳态响应的均值和绝对均值显示。
解:系统的频率响应函数可写为
可见,它是由一个一阶系统和一个二阶系统串联组成。
输入正弦信号频率时,
一阶装置的幅频特性,灵敏度
二阶装置的幅频特性,灵敏度
系统的稳态响应也为同频率的正弦信号,其幅值为
故正弦信号的绝对均值
简谐信号输入均值
2-9试求传递函数分别为和的两环节串联后组成的系统的总灵敏度。
解:
,
灵敏度
2-10 设一力传感器作为二阶系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比为0.14,问使用该传感器作频率为400Hz正弦变化的外力测试时,其振幅和相位角各为多少?
?解:(1)fn=800H
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