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液压与气压传动 第10章 液压伺服系统 第10章 液压伺服系统 伺服系统又称随动系统或跟踪系统，即执行元件能够自动地、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。由液压元件组成的伺服系统称液压伺服系统，是自动控制系统的一种。 10.1 概述 10.1.1液压伺服系统工作原理及特点 图10-1单边滑阀式液压伺服系统的工作原理 10.1 概 述 液压伺服系统特点： 1. 随动（或跟踪）功能 2. 放大功能 3. 反馈功能 4．靠偏差工作 液压伺服系统工作原理： 利用反馈信号与输入信号比较得出偏差信号，该偏差信号控制液压能源的输入，使系统向着减小偏差（最好为零）的方向变化，使系统的实际输出与希望值一致。液压伺服系统是有反馈，因此它属于闭环控制系统。 10.1 概 述 10.1.2 液压伺服系统的分类 按输入信号工作介质分类： 机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统 按输出的物理量分类 ： 位置伺服系统、速度伺服系统、力（或压力）伺服系统 按控制元件分类： 阀控系统和泵控系统 10.1 概 述 优点 ： 缺点： 10.1.3 液压伺服系统的优缺点 拥有液压传动的优点外，还有控制精度高、响应速度快，自动化程度高 伺服元件加工精度高，因此价格贵，在小功率系统中，它不如电器控制灵活