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入门篇 (一)轮齿的失效形式 §4 齿轮传动作用力分析及计算载荷 三. 作用力的方向及判断 三. 作用力的方向及判断: 齿轮传动润滑油粘度荐用值 塑料、铸 铁、青铜 齿轮材料 强度极限 圆周速度 v (m/s) 运动粘度 v/cst(40℃ ) 渗碳或表 面淬火钢 钢 350 5~12.5 12.5 ~25 25 2.5~5 1~2.5 0.5~1 0.5 220 150 100 80 55 450~1000 1000~1250 1250~1580 500 350 220 150 100 80 500 500 350 220 150 100 900 500 500 350 220 150 55 80 100 齿轮传动的损耗: 表11-10 齿轮传动的平均效率 圆柱齿轮 圆锥齿轮 传动装置 6级或7级精度 的闭式传动 8级精度的 闭式传动 开式传动 0.98 0.97 0.97 0.96 0.93 0.95 啮合中的摩擦损耗; 搅动润滑油的油阻损耗; 轴承中的摩擦损耗。 1. 分类 , 5. 作用力分析: Ft-Ft1(主): \Ft2(从): Fr - Fa -斜齿: 正确啮合条件 2. 失效形式 ; 3. 计算准则 ; 4. 常用的计算方法 与v1 反向 与v2 同向 由啮合点指向轮心 主动轮用左右手定则 本章重点 1、作用: 不仅用来传递运动、而且还要传递动力。 弯曲应力超过弯曲疲劳极限,齿根部分产生疲劳裂纹,裂纹逐步扩展,最终引起轮齿折断 轮齿在工作中,其载荷也是重复作用(从啮合到脱离啮合),即受到一个脉动循环作用的应力,当弯曲应力超过材料的接触疲劳极限时,齿面将产生细微的疲劳裂纹,裂纹的不断扩展,,会使金属微粒剥落下来形成麻点状的疲劳点蚀 齿面硬度越高,抗点蚀能力越强 1、压力大、温度高→润滑失效→表面粘连→沿运动方 向撕裂 1、油不净→磨料磨损→齿形破坏 →齿根减薄(根部严重)→断齿 外部离子造成的磨损,也叫三体磨损 齿面过度磨损,会造成齿廓严重变形,使得噪声和振动增加,最终导致传动失效 5. 塑性变形 应力过大→材料屈服→塑性流动 →齿面变形 因为重载时,摩擦力增大使齿面表层材料沿摩擦力方向流动,在从动轮接线处形成凹棱,而在主动接线处形成凹槽 1、齿轮的齿体应有较高的抗折断能力,齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力,即要求:齿面硬、芯部韧。 2、⑴ 锻钢——钢材经锻造, 性能提高→最常用 45、35SiMn、42SiMn、40Cr、35CrMo (2)铸钢——齿轮较大(d≥400~600)时采用 ZG310-570、ZG340-640 成本高 3.非金属材料——用于小功率、速度高→低噪音 1、调质:淬火后高温回火 正火:把零件加热到一定温度,正火是在静止的空气中冷却 2、硬度配对(硬度差): (1)软齿面齿轮传动(HBS?350):HBS1-HBS2=20__50 (2)硬齿面齿轮传动(HBS350):HRC1稍HRC2 或 HRC1=HRC2 在机械设计中,进行齿轮的受力分析和强度计算,一方面,是根据工况环境和工作载荷要求,设计齿轮、轴、轴承的依据,另外也是进行强度校核。 在受力分析时,为简化计算,不计及齿轮间的摩擦力,并用作用于齿宽中点的集中力代替沿接触线的分布力,则齿面上只有沿啮合线的法向力Fn 切线:tangent 半径:radius 单齿对啮合, 根据作用力与反作用力的关系,作用在主动轮和从动轮上的各力大小相等,方向相反。主动轮所受的圆周力是工作阻力,其方向与力作用点的圆周速度的方向相反 1、影响因素:原动机、工作机的机械特性,用计算载荷来考虑载荷集中和附加动载荷的影响 1/使用系数考虑了齿轮啮合时,外部因素引起的附加动载荷对传动的影响它与原动机与工作机的类型与特性,联轴器类型等有关 2/考虑齿轮制造误差及弹性变形引起的附加动载荷 影响因素:齿轮的精度、圆周速度 3/齿间载荷分配系数 影响因素:齿轮的精度、齿面硬度 4/齿向载荷分布系数 影响因素:精度、齿面硬度 、齿宽、齿轮相对轴 承的位置 * 第11章 齿轮传动 第11章 齿 轮 传 动 前 言 §1 轮齿的失效形式及计算准则 §2 齿轮的材料及热处理 §3 齿轮传动的精度 §4 齿轮传动作用力分析及计算载荷 §5 直齿圆柱齿轮传动齿面接触强度计算 §6 直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 §7 设计圆柱齿轮时材料和参数的选取 §8 斜齿圆柱齿轮传动 §9 直齿
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