第3章 直流电机原理 电机与拖动基础 .pptVIP

串励直流电动机的机械特性 3.复励直流电动机的机械特性 复励直流电动机既有并励绕组，又有串励绕组，当并励与串励绕组产生的磁势极性相同时，称为积复励；当并励与串励绕组产生的磁势极性相反时，称为差复励，差复励在实际应用中很少。 积复励在理想空载时，电枢电流为零，主磁通Φ0由并励绕组产生，故存在理想空载转速，为：，不会出现“飞车”危险；当负载增大时，电枢电流增大，总磁通随之增大，使转速比并励下降更多，如图下所示。 复励直流电动机机械特性 图1-35 复励直流电动机机械特性 （3）求电磁转矩 （4）求效率 他励（并励）直流电动机惯例 3.7直流电动机 3.7.1直流电动机的基本方程式 1.转矩方程式 稳态时 当负载转矩为TL，轴上输出有T2=TL，电动机匀速稳定运行时有： T=T2+T0 其中电磁转矩为：T=CTΦIa计算，（T2+T0）为总的阻转矩，方向与T相反。 2.电枢回路电压方程式 U=Ea+Ia·Ra 其中反电势Ea=CeΦ·n， 并励时：U=If·(rf +Rfad ) 他励直流电动机输入功率为： P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra ∴P1=PM+pCua 式中电磁功率PM的功率性质为电功率，pCua=Ia2Ra为电枢回路上的铜耗。 3.7.2.他励直流电动机的功率关系 电磁功率 在转矩平衡方程式T=T2+T0两边同乘以角速度Ω可得：TΩ=T2Ω+T0Ω， 则有：PM=P2+p0 也可表示为：P2=PM-p0 式中电磁功率PM的功率性质为机械功率，空载损耗：p0=pFe+pm+pad。 他励直流电动机功率流程图 他励直流电动机的功率流程图 M 1.转速特性 指当U=UN，If=IfN，(Φ=ΦN)时，电枢回路外串电阻RΩ=0时，n=?(Ia)关系。 根据电势方程式Ea=CeΦN·n和电压方程式U=Ea+Ia·Ra可得： 3.7.3他励（并励）直流电动机的工作特性 2.转矩特性 转矩特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，T=?(Ia)关系。 根据转矩公式T=CTΦIa，忽略电枢反应，转矩特性是一条过原点的直线。 3.效率特性 效率特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，η=?(Ia)关系。 根据效率的定义可得： 式中总损耗： 另外，效率中p0与Ia无关， Ia变大使铜耗加大 工作特性 3.8直流电动机的机械特性 3.8.1机械特性的一般表达式 他励直流电动机的机械特性是指n=?(T) ，其 数学表达式为： 式中 称为斜率，ΔnN为额定负 载时的转速降。 在电源电压U =UN，气隙磁通Ф =ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n =?(T )的机械特性，其数学表达式为： 空载转速： 3.8.2固有机械特性 斜率： （特性的软和硬） 几个重要状态： 理想空载转速n0′，实际空载转速n0 空载工作点，额定工作点 启动转矩Ts 固有机械特性图 其他象限工作情况 n n0 T Ts o 注意：稳定运行 即：T = TL （2）人为机械特性 每台电动机只有一条固有机械特性，当变电源电压、变气隙磁通、变电枢外串电阻时的机械特性，为人为机械特性。 ①电枢回路串电阻 U=UN，Ф=ФN，改变电枢外串电阻RΩ 用途： 1.降低启动电流和启动转矩 2.调速 TL TS ②降低电枢电压 Ф=ФN，RΩ=0，降低电枢端电压 ③减少气隙磁通（弱磁） U=UN，RΩ=0，改变气隙磁通Ф时： （3）根据铭牌数据估算机械特性 电机名牌数据： UN，IN，PN，，nN， 他励直流电动机，PN=100kW，UN=220V，IN=517A，nN=1200r/min，Ra=0.044Ω。求： 1）固有机械特性方程式； 2）额定负载时的电枢电势和额定电磁转矩； 3）额定输出转矩和空载转矩； 4）理想空载转速和实际空载转速； 5）电机额定运行，求电枢串电阻RaΩ=0.206Ω 时的转速； 6）电压U=50V时，求n=？ 7）磁通