自动控制原理第1章引论(修改)2.pptVIP

第四节 自动控制系统中的术语和定义 参考输入r：输入到控制系统的指令信号 主 反 馈b:与输入成正比或成某种函数关系，但量纲与参考输入相同的信号。 偏 差 e：参考输入与主反馈之差的信号，有时也称为误差。 控制环节Gc：接收偏差信号，通过转换与运算，产生控制量。 控 制 量u：控制环节的输出，作用于被控对象的信号。 控制环节Gc 被控对象G0 控制量 输出量 给定值 r(t) u(t) c(t) 反馈环节H 偏差 e(t) ＋ － 扰动n 比较环节 主反馈 b(t) 扰 动 n：不希望的，影响输出的信号。 被控对象G0：它接受控制量，并输出被控制量。 输 出 c：系统被控制量。 反馈环节H：将输出转换为主反馈信号的装置。 比较环节：将主反馈信号和参考输入信号进行比较，产生偏差量。 控制环节Gc 被控对象G0 控制量 输出量 给定值 r(t) u(t) c(t) 反馈环节H 偏差 e(t) ＋ － 扰动n 比较环节 主反馈 b(t) 本章重点 基本了解 自动控制理论发展概况 自动控制系统的分类 重点理解 开环控制和闭环控制的特点 闭环控制系统的工作原理 本课程的研究对象是闭环的单变量线性定常系统 本课程学习经典控制理论 牢固掌握 闭环控制系统的典型框图、组成环节与主要变量 闭环控制系统的作用以及存在的问题 闭环控制系统的基本要求——稳定性、准确性、快速性与平稳性 本章重点