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MODBUS通信协议 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 2345 1. 主从模式Modbus 协议 3 10234 1.1 主从网络 3 22088 1.2 编码系统 3 28430 1.3 从机（称重控制器）设置 3 11741 1.4 主机设置 4 14713 1.5Modbus ASCII通信格式 5 21560 1.5.1读寄存器命令0x03 5 18994 例1.5.1.1 通过0x03命令读总重和净重数据 6 22736 1.5.2写单个寄存器命令0x06 7 20933 例1.5.2.1 通过0x06命令写22号目标值寄存器 7 21800 1.5.3写多个寄存器命令0x10 8 10793 例1.5.3.1 通过0x10命令写校准重量 9 20438 1.6 Modbus RTU通信格式 10 27184 1.6.1读寄存器命令0x03 10 19631 例1.6.1.1 通过0x03命令读毛重、净重数据 11 21883 1.6.2写单个寄存器命令0x06 12 7016 例1.6.2.1 通过0x06命令写目标值 12 5408 1.6.3写多个寄存器命令0x10 13 16428 例1.6.3.1 通过0x10命令写校准重量 14 18013 附录1. LRC的生成 15 28151 附录2. CRC的生成 16 1. 主从模式Modbus 协议 1.1 主从网络 RS232：N=1；RS485：N≤31；Ethernet；CANBUS RS232：N=1；RS485：N≤31；Ethernet；CANBUS 。。。 2号从机 N号从机 主机IPC/PLC 控制器 控制器 1号从机 控制器 1.2 编码系统 ASCII码 十六进制ASCII码字符0–9（0x30-0x39），A–F（0x41-0x46）。 每个8位字节均作为两个ASCII码字符发送。 RTU 采用十六进制发送。 字节格式 1个起始位。 8个数据位（最低位先发送）。 1位用于奇偶校验（偶校验/奇校验/无校验）。 1个结束位。 误差校验域 ASCII码采用纵向冗余校验（LRC）。参见附录1。 RTU码采用循环冗余校验（CRC）。参见附录2。 波特率 1200/2400/4800/9600/19200bps。 1.3 从机（称重控制器）设置 将“从机地址”设置为00-99。 将“通信模式”设置为“主从式”。 将“波特率”设置为“1200/2400/4800/9600/19200bps”。 将“奇偶校验”设置为“偶校验/奇校验/无校验”。 1.4 主机设置 主机软件中的从机地址与从机控制器地址一致。 “编码系统”参数与从机（称重控制器）一致。 1.5Modbus ASCII通信格式 1.5.1读寄存器命令0x03 查询格式： 域名 ASCII码[Hi-Lo] 起始 1个字符[0x3A] 从机地址 2个字符 命令 2个字符[0x30 33] 起始寄存器地址 4个字符[=起始寄存器号减1] 寄存器数量 4个字符 LRC校验 2个字符 结束 2个字符[0x0D 0A] 响应格式： 域名 ASCII码[Hi-Lo] 起始 1个字符[0x3A] 从机地址 2个字符 命令 2个字符[0x30 33] 字节计数 2个字符 起始寄存器数据 2个字符 … 终止寄存器数据 2个字符 LRC校验 2个字符 结束 2个字符[0x0D 0A] 例1.5.1.1 通过0x03命令读总重和净重数据 从01号从机控制器的0001-0004号寄存器中读取数据（寄存器数量：4；字节计数：8）。 参见附录3。 数据名 类型 寄存器号 数值[十进制] [十六进制] [ASCII码] 总重 Long 0001–0002g 01 29 68 B9 30 31 32 39 36 38 42 39 净重 Long 0003–0004g 01 29 68 B9 30 31 32 39 36 38 42 39 查询： 域名 ASCII码[Hi-Lo] 起始 3A 从机地址 30 31 命令 30 33 起始寄存器地址 30 30 30 30 [起始寄存器号0001减1=0x00 00] 寄存器数量 30 30 30 34 LRC校验 - - 结束 0D 0A 响应： 域名 ASCII码[Hi-Lo] 起始 3A 从机地址 30