液压伺服系统总体介绍.pptVIP

第10章　液压伺服系统 10.1 液压伺服系统概述 10.1.1 液压伺服系统的工作原理 10.1.2 液压伺服系统的特点 10.1.3 液压伺服系统的组成 10.1.4 液压伺服系统分类 10.1.5 液压伺服系统的优缺点及应用 10.2 机液伺服阀 10.2.1 滑阀式伺服阀 10.2.2 射流管阀 10.2.3 喷嘴挡板阀 第10章　液压伺服系统 10.3 机液伺服阀的应用 10.4 电液伺服阀 10.5 电液伺服阀的应用 10.5.1 位置控制回路 10.5.2 压力控制回路 10.5.3 速度控制回路 10.5.4 同步控制回路 10.6 轧机液压压下系统 10.6.1 轧机液压压下系统概述 10.6.2 轧机压下液压系统及特点 伺服阀电液比例阀 伺服阀 伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系统容易实现计算机控制，在航空航天、军事装备中得到广泛应用。但加工工艺复杂，成本高，对油液污染敏感，维护保养难，民用工业应用较少。 电液伺服阀的组成和工作原理 （见动画） 电液伺服阀由电气－机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。 反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆11为反馈机构。 机液伺服阀 电液比例阀 电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。 电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。 电液比例流量阀 电液比例换向阀 电液比例换向阀由前置级（电液比例双向减压阀）和放大级（液动比例双向节流阀）两部分组成。 前置级由比例电磁铁控制双向减压阀阀芯位移。当比例电磁铁输入电流时，减压阀芯移动，减压开口一定，经阀口减压后得到稳定的控制压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制压力油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时，液压力将克服弹簧力使阀芯移动，开启阀口，沟通油道。主阀开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流，不仅可以改变阀的工作液流方向，而且可以控制阀口大小实现流量调节，即具有换向、节流复合功能。 第10章　液压伺服系统 1—指令信号 2—电液伺服阀 1—指令信号 2—电液伺服阀 3—速度传感器 3—电磁阀 4—速度传感器 图10-11 速度控制回路 图10-12 同步控制回路 第10章　液压伺服系统 在轧钢生产中，广泛使用着各种规格的板带轧机，尤其以四辊轧机最为常见，其工艺原理如图10-13所示。当板坯通过两工作轧辊之间的缝隙时，在轧制力的作用下，板坯产生塑性变形，在出口就得到了比入口薄的板带，经过多道次的轧制，即可轧制出所需厚度的成品。由于不同的道次需要不同的辊缝值，以及在轧制过程中需要不断地自动修正辊缝值，就需要压下机构。早期的压下机构大多是电动-机械式的，近年来随着对成品厚度公差要求的不断提高，电动-机械式的压下机构已不能适应，而液压压下机构则由于其响应快、精度高等优点正在受到越来越广泛的应用。 10.6.1 轧机液压压下系统概述 10.6 轧机液压压下系统 第10章　液压伺服系统 液压压下装置的作用就是使轧机在轧制过程中克服来料的厚度不均及材料物理性能的不均匀，消除轧机刚度、辊系的机械精度以及轧制速度的变化的影响，自动迅速地调节压下液压缸的位置，使轧机工作辊辊缝恒定，从而使出口板厚恒定。 轧机液压压下装置，主要由液压泵站、伺服阀台、压下液压缸、电气控制装置以及各种检测装置所组成，如图10-14所示。压下液压缸安装在轧辊下支承辊轴承下面，习惯上都称之为压下。调节液压缸的位置，即可调节两工作辊的开口度（辊缝）的大小。辊缝的检测主要有两种，一是采用专门的辊缝仪直接测量出辊缝的大小，二是检测压下液压缸的位移，但它不能反映出轧机的弹跳及轧辊的弹性压扁对辊缝变化