2015全国大学生电子设计竞赛B题风力摆设计报告.docVIP

PAGE 2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 2015年8月15日 摘 要 本文以 IAP 单片机为控制核心，可以在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写；MPU6050是陀螺仪与加速度传感器的结合，可实时检测出风力摆的状态并由单片机处理后通过PID 控制算法实现闭环调节，实现对直流电机转速的控制以此来达到风力摆的动态平衡。系统设计结构简单，制作成本低，控制精度高。风力摆运行状态由液晶显示，智能性好，反应速度快，具有良好的人机交互界面。 目录 TOC \o 1-3 \h \u 11757 一、 系统方案 1 7900 1、电机的论证与选择 1 3806 2、单片机的论证与选择 1 1881 3、电机驱动电路的论证与选择 1 20884 二、系统理论分析与计算 2 28753 2.1保证系统稳定性的方法 2 4735 (1)选取合适的材料搭建支架 2 3251 (2)选取适宜的硬件提高精准度 2 10254 1、小型直流电机电路 3 29574 2、显示模块的电路 3 17975 3、电机驱动电路 4 17866 三、系统设计 5 23377 1、系统流程图 5 11367 2、程序设计（见附录） 6 22733 四、测试方案及结果 6 13972 1、测试仪器 6