八型PLC梯图培训76.ppt

华中八型PLC梯图培训;PLC控制的范围; 一.plc原理 1.输入采样（预读） i/o盒子的点位输入、机床操作面板的操作点位输入、系统的状态读取、 2.程序执行（扫描） 相应的PLC程序执行处理过程（包括顺序控制和功能模块控制） 3.输出刷新（作用） i/o盒子的点位输出、机床操作面板的点位输出、以及部分对NC的控制输出。 ;二.plc组成 1.CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。 2． 存储器 具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。 3．输入/输出接口 4．编程器 ;三.plc控制种类 1.嵌入式 硬件特点：与系统公用很多部件。如 集成电路、CPU内核。 2.独立式 硬件特点：有独立的集成电路和CPU内核。 ;四.plc编程方法 1.梯形图(LAD－LAdder Diagram) 2.语句表（STL－STatement List） 3.功能块图（FBD－Function Block Diagram） 4.结构化文本（ST－Structured Text） 5.顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）;讲 解 目 录; 寄存器是数控系统、PLC、机床三者之间交流的载体，是PLC控制的主要对象，也是PLC程序的最小单元。;8型PLC寄存器学习要求 1.学习了解华中8型系统各类寄存器的地址分配。 2.学习了解华中8型系统各类寄存器的大致区别和作用及联系。 3.学习了解华中8型系统各类寄存器的适用范围及使用方法。;;寄存器的地址分配;各个寄存器之间的关系;X、Y寄存器详细地址分配;;中间寄存器;系统功能寄存器 主要是指PLC与NC进行信息交换和实现控制的寄存器。 plc从NC获取机床的当前状态作为执行程序的判断条件，而又因为程序条件的满足对机床实现控制功能。 F寄存器是PLC从NC获取信息的寄存器。 例如：对轴移动状态的读取、对机床通道工作模式的读取等等； G寄存器是PLC对NC实现控制的寄存器。 例如：改变机床通道的工作模式、轴运动快移模式的选取等等；;;系统功能寄存器;F、G寄存器的调用 通道寄存器 八型系统支持4通道控制，分别为每个通道配置状态寄存器和控制寄存器各80个，共计配置400个轴状态寄存器和400个轴控制寄存器。每个寄存器均为16个字节。 每轴的寄存器使用起点为 轴号*80+寄存器号+2560 1.通道状态字（CNC到PLC的信号）(F2560~F2959) 2.通道控制字 (PLC到CNC的信号) (G2560~G2959);华中PLC梯图结构;梯形图结构;最小的梯图只需要一个元件，那就是 1END 或2END或 IEND，这样生成的PLC将什么也不做。 如果一个梯形图里没有这三个元件的任何一个，那么生成的PLC将不被执行（8型系统无法正常启动），因此三者必具其一。 ;当第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。这样分割数为n时，一个循环的执行时间为4nms。第一级程序每4ms执行一次，其他时间留给第二级，那么在4ms内第二级程序动作的步数就要相应减少，分割的块数就会增加，整个程序处理时间变长。因此第一级程序应该编得尽量短。;梯形图的规范;梯图中最常见的逻辑关系;2.自锁并有自断能力 功能描述：按下时，持续作用。再按下，停止。 例如：按下工作灯，工作灯长亮；再按下工作灯，工作灯熄灭。 ;3.互锁 功能描述：使两个有逻辑冲突的功能不能同时进行。 例如：主轴的正转和反转；增量倍率的不同选择。;华中8型典型功能 ;二.自锁逻辑（在工作灯的开关中体现） 1.在PLC2中编辑程序，使得增量倍率的选择灯x1，x10，x100，x1000之中只有一个功能能被选择，并且能够实现功能键之间的切换。 2.将选择好的增量倍率给系统达到控制功能。增量倍率地址：G2620第9位和第8位。00代表x1；01代表x10；10代表x100；11代表x1000。;三.互锁逻辑 2.在plc2中编辑程序，分别用循环启动和进给保持键点亮循环启动灯和进给保持灯，并且实现自锁和互锁。 ;四.定时器功能 1.在PLC2中编辑程序，使用定时器让机床在间隔10s后自动润滑5s。 2.在PLC2中编辑程序，使用定时器使机床在每一个8s循环输出Y0.1,Y0.1,Y0.2,Y0.3各2s。;时间单位 3 ：小时 2 ：分钟 1 ：秒 0 ：毫秒 时间长度