步进电机AKS230高性能细分驱动器手册.docVIP

艾 克 斯 电 机 电话/传真: 01062641668 PAGE PAGE 1 网址： 地址：北京市海淀区知春路118号知春电子城2楼c014 AKS230高性能细分驱动器手册 CW230细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 1. 特 点 1.1电源电压12 ～ 40VDC 单电压供电 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容 1.4无CP脉冲电流自动减半 1.5最大驱动电流3A/ 1.6可驱动两相或四相混合式步进电机 1.7双极性恒流斩波方式 1.8光电隔离信号输入 1.9细分数可选AKS230型：2、4、8、16、32、64（或根据用户要求设计。） 1.10驱动电流可由开关设定。 1.11外型尺寸：115mm×72mm×32mm.。 1.12 重量：0.3 2.引脚说明 2.1 VCC+，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+12V～+45V。注：切忌超过40V，以免损坏模块. 2.2 A+，A-端为电机A相。 2.3 B+，B-端为电机B相。 2.4 CP+、CP-：步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时间＞10μS） 2.5 CW+、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端子电平可改变电机运行方向 2.6 REST+、REST-：急停复位 3.电气特性 （Tj=25℃ 3.1输入电压+12V-+45V，典型值为+30V。 3.2输出相电流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A 3.3信号逻辑输入电流10mA-25mA。 3.4下降沿脉冲时间大于5us。 3.5绝缘电阻大于500MΩ。 4.使用环境及参数 4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。 4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。 4.3 温度；0°C- + 4.4 湿度；40- 89%RH。 5.细分数和电流选择 5.1细分数由开关M1、M2、M3选择。 细分倍数 步数/圈(1.8°/整步) M1 M2 M3 1 200 0 0 0 2 400 1 1 1 4 800 0 1 1 8 1600 1 0 1 16 3200 1 1 0 32 6400 0 1 0 64 12800 1 0 0 5.2电流值由M5、M6、M7选择。 电流值 M5 M6 M7 0.9 0 0 0 1.2 0 0 1 1.5 0 1 0 1.8 0 1 1 2.1A 1 0 0 2.4A 1 0 1 2.7A 1 1 0 3.0A 1 1 1 6. 机械安装 图1.机械尺寸 7. 电源供给 电源电压在DC15V──DC45V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过45V。建议用户使用30-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。 如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流范围需设成大于4A。 请注意： 1. 最好用非稳压型电源; 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流; 为降低成本, 两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定输出电流并需注意散热。 (2) 静态电流的设定: 静态电流:当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，减少发热。 8. 输入接口电路： 图2. 输入接口电路 9. 电机接线： CW230驱动器能驱动所有相电流为3A以下的四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法： 图3.电机接线 10. 驱动器与电机的匹配： 本驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合 理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。 10.1 供电电压的选定： 一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高