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10/s 0.3s 1.5V 0.1s I1(s) + - + - 2 3 注意 UL1(s) 10/s 0.3s 1.5V 0.1s I1(s) + - + - 2 3 3.75 t i1 5 2 0 uL1 -6.56 t -0.375?(t) 0 0.375?(t) uL2 t -2.19 0 注意 由于拉氏变换中用0- 初始条件,跃变情况自动包含在响应中,故不需先求 t =0+时的跃变值。 两个电感电压中的冲击部分大小相同而方向相反,故整个回路中无冲击电压。 满足磁链守恒。 证 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 用拉氏变换求解线性电路的时域响应时,需要把求得的响应的拉氏变换式反变换为时间函数。 由象函数求原函数的方法: (1)利用公式 (2)对简单形式的F(s)可以查拉氏变换表得原函数 (3)把F(s)分解为简单项的组合 部分分式展开法 利用部分分式可将F(s)分解为: 象函数的一般形式 待定常数 讨论 待定常数的确定: 方法1 方法2 求极限的方法 令s = p1 例 解法1 解法2 原函数的一般形式 K1、K2也是一对共轭复数 注意 例 解 例 解 ? n =m 时将F(s)化成真分式和多项式之和 由F(s)求f(t) 的步骤: 求真分式分母的根,将真分式展开成部分分式 求各部分分式的系数 对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 小结 例 解 14.4 运算电路 基尔霍夫定律的时域表示: 1.基尔霍夫定律的运算形式 根据拉氏变换的线性性质得KCL、KVL的运算形式 对任一结点 对任一回路 u=Ri 2.电路元件的运算形式 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 uR(t) i(t) R + - 时域形式: R + - 电感L的运算形式 取拉氏变换,由微分性质得 L的运算电路 i(t) + u(t) - L + - sL U(s) I(s) + - 时域形式: sL + U(s) I(s ) - 电容C的运算形式 C的运算电路 i(t) + u(t) - C 时域形式: 取拉氏变换,由积分性质得 + - 1/sC U(s) I(s) - + 1/sC Cu(0-) + U(s) I(s ) - 耦合电感的运算形式 i1 * * L1 L2 + _ u1 + _ u2 i2 M 时域形式: 取拉氏变换,由微分性质得 互感运算阻抗 耦合电感 的运算电路 受控源的运算形式 受控源的运算电路 时域形式: 取拉氏变换 b i1 + _ u2 i2 _ u1 i1 + R + _ _ + R 3. RLC串联电路的运算形式 u (t) R C - + i L U (s) R 1/sC - + sL I (s) 时域电路 拉氏变换 运算电路 运算阻抗 运算形式的欧姆定律 u (t) R C - + i L + - U (s) R 1/sC - + sL I (s) + - Li(0-) 拉氏变换 + - U (s) R 1/sC - + sL I (s) + - Li(0-) 电压、电流用象函数形式; 元件用运算阻抗或运算导纳表示; 电容电压和电感电流初始值用附加电源表示。 电路的运算形式 小结 例 给出图示电路的运算电路模型。 1F 10? 0.5H 50V + - uC + - iL 5? 10? 20? 解 t=0 时开关打开 uc(0-)=25V iL(0-)=5A 时域电路 注意附加电源 1F 10? 0.5H 50V + - uC + - iL 5? 10? 20? 20 0.5s - + + - 1/s 25/s 2.5V 5 IL(s) UC(s) t 0 运算电路 14.5 应用拉普拉斯变换法 分析线性电路 由换路前的电路计算uc(0-) , iL(0-) ; 画运算电路模型,注意运算阻抗的表示和附加电源的作用; 应用前面各章介绍的各种计算方法求象函数; 反变换求原函数。 1. 运算法的计算步骤 例1 (2) 画运算电路 解 (1) 计算初值 电路原处于稳态,t =0 时开关闭合,试用运算法求电流 i(t)。 1V 1H 1? 1F i + - 1? 1/s s 1 1/s I(s) + - 1 + - uC(0-)/s (3) 应用回路电流法 1/s s 1 1/s I(s) + - 1 + - uC(0-)/s (4)反变换求原函数 例2 ,求uC(t)、iC(t)。 图示电路 R C + uc ? is 解 画运算电路 1/sC + Uc(s) ? R 1/sC + Uc(s) ? R t = 0时打开开关 ,求电感电流和电压。 例3 解 计算初值 + - i1 0
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