单元五-交流电动机和控制.pptVIP

利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 机械联锁 电气联锁 KM1 KM1 SB2 SB KM2 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KM1 SB2 SB KM2 SB1 KM1 KM2 KM2 当电机正转时， 按下反转按钮SB2 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 课题三 步进电动机 一、简单的反应式步进电机的结构和原理 图4-14 反应式步进电动机工作示意图 1．单三拍通电方式的步进电机 ①如果改变通入的电脉冲顺序（不再按A—B—C—A……顺序）通电，转子就会反方向（逆时针）一步步地转动。 ②改变通入的电脉冲频率，就会改变电动机的转速。频率越高，步进电机的转速就越快。 步进角θ： 我们把转子在空间每旋转一个角度，称为前进了一步，这个角度称为步进角θ。 单三拍： 把从一相绕组A通入脉冲信号转换到另一相绕组B通电称为一拍，象这种反应式步进电动机每经过一拍，转子就前进一步的通电方式就称为“单三拍”（转子回到A—A′轴线的位置通电需要转换三次）。所谓“单”是指每次只有一个绕组单独通电。 2．六拍 如果在A相不断电的情况下又接通B相（不是单独通电），此时，定子A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场共同作用，使转子不能顺时针旋转60°，只能转30°，这时步进角将会减小一半。此时如果按A—AB—B—BC—C—CA方式顺序通电、断电，则转子将按θ/2步进角以顺时针旋转。这种通电方式称为“六拍”。 二、实际反应式步进电机的结构示意图 图4-15 三相反应式步进电动机工作示意图 上式中，Z为转子齿数；N为转子转过一个齿距的运行节拍数。 因此，步进电机通电N拍，转子则转过N·θ的角度，相当于一个齿距。 目前常见的三相反应式步进电机定子有6个磁极，每个磁极上有5个齿，转子上有40个齿（Z=40），这种电机若按单三拍通电（N=3），则θ=3°；若按六拍通电（N=6），则θ=1.5°。 * 2 变极调速 (有级调速) 变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性 能优异，因而正获得越来越广泛的应用。 A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N 四、三相异步电动机的制动 1 能耗制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 n F 转子 T ? n0=0 2 反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 M 3~ + - 运转 制动 ? RP M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n0 3 发电反馈制动 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速 时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变 化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制 动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。 n F 转子 T ? n0 n n0 解： 在例1中(1)如果负载转矩为 510.2N?m, 试问在U=UN和U′=0.9UN两种情况下电动机能否起动？（2）采用Y- ? 换接起动时，求起动电流和起动转矩。 又当负载转矩为额定转矩的80%和50%时，电动机能否起动？ (1) 在U=UN时 Tst = 551.8N?m 510.2 N. m 不能起动 (2) Ist ?=7IN=7?84.2=589.4 A 在U′= 0.9UN 时 能起动 例2: 在80%额定负载时 不能起动 在50%额定负载时 可以起动 (3) 5 常用控制和保护电器 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。 电动机的控制包括电动机的起动、制动、反转等 电动机的自动保护： 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器